[实用新型]一种装刀设备

权利要求书

1.一种装刀设备，其特征在于，包括：

具有第一夹持端的第一剪刀臂(8)；

具有第二夹持端的第二剪刀臂(6)，所述第一剪刀臂(8)与所述第二剪刀臂(6)铰接，所述第一夹持端与所述第二夹持端之间形成刀具夹紧口；

用于调节所述刀具夹紧口的张开角度的驱动装置，所述驱动装置与所述第一剪刀臂(8)和/或所述第二剪刀臂(6)连接；

移动装置，所述第一剪刀臂(8)和所述第二剪刀臂(6)均设置在所述移动装置上。

2.根据权利要求1所述的装刀设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

与所述第一剪刀臂(8)远离所述刀具夹紧口的一端铰接的第一连接件；

与所述第二剪刀臂(6)远离所述刀具夹紧口的一端铰接的第二连接件；

可转动的转轴(2)，所述转轴(2)的一端与所述第一连接件转动配合，另一端与所述第二连接件螺纹配合；

驱动所述转轴(2)转动的旋转把手(3)。

3.根据权利要求2所述的装刀设备，其特征在于，所述第一连接件为可转动地与所述第一剪刀臂(8)连接的光孔轴(22)；所述第二连接件为可转动地与所述第二剪刀臂(6)连接的螺纹轴(23)。

4.根据权利要求1所述的装刀设备，其特征在于，还包括：

可拆卸地设置在所述移动装置上的底板(1)；

设置在所述底板(1)上的外支架(5)；

设置在所述外支架(5)内的内支架(4)，所述内支架(4)上设置有沿所述刀具夹紧口的张合方向延伸的工作槽；

固定在所述内支架(4)上的圆柱销(17)，所述第一剪刀臂(8)和所述第二剪刀臂(6)均与所述圆柱销(17)转动配合，所述第一剪刀臂(8)和所述第二剪刀臂(6)均位于所述工作槽内。

5.根据权利要求4所述的装刀设备，其特征在于，所述内支架(4)与所述外支架(5)转动配合；所述内支架(4)上设置有驱动所述内支架(4)转动的翻转杆(10)，所述翻转杆(10)设置在所述第一剪刀臂(8)或所述第二剪刀臂(6)上，所述翻转杆(10)远离所述内支架(4)的一端设置有球把手(9)。

6.根据权利要求5所述的装刀设备，其特征在于，所述内支架(4)上设置有弧形限位槽，所述弧形限位槽具有第一限位面和第二限位面；

所述外支架(5)上设置有限位柱(20)，所述限位柱(20)位于所述弧形限位槽内，当所述限位柱(20)与所述第一限位面相抵时，所述刀具夹紧口沿竖直方向夹紧刀具，当所述限位柱(20)与所述第二限位面相抵时，所述刀具夹紧口沿水平方向夹紧刀具。

7.根据权利要求6所述的装刀设备，其特征在于，还包括：

当所述刀具夹紧口沿竖直方向夹紧刀具时限制所述内支架(4)在所述工作槽内上下摆动的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)能够沿水平方向支撑在所述第一剪刀臂(8)或所述第二剪刀臂(6)底部；

安装高度可调地设置在所述外支架(5)上的调整支架(12)，所述支撑杆(21)设置在所述调整支架(12)上；

用于调整所述调整支架(12)的安装高度的调节把手(11)。

8.根据权利要求4所述的装刀设备，其特征在于，还包括：

设置在所述底板(1)上并沿水平方向延伸的滑轨(13)，所述滑轨(13)垂直于所述第一剪刀臂(8)的长度方向，所述外支架(5)可滑动地设置在所述滑轨(13)上，所述外支架(5)和所述底板(1)上均设置有移动把手(14)；

设置在所述底板(1)上的停止片(16)，所述停止片(16)具有第一限位边和第二限位边，所述外支架(5)设置有沿所述滑轨(13)的方向与所述停止片(16)滑动配合的L形滑动板(15)，所述L形滑动板(15)位于所述第一限位边与所述第二限位边之间。

9.根据权利要求4所述的装刀设备，其特征在于，所述底板(1)靠近所述刀具夹紧口的一端设置有缓冲块(18)；所述移动装置为升降小车。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装刀设备，其特征在于，所述第一夹持端设置有与所述刀具的刀柄法兰机械手夹持槽一侧定位配合的第一夹持板(19)以及与所述刀具一侧的刀柄法兰机械手定位槽定位配合的第一定位板；

所述第二夹持端设置有与所述刀柄法兰机械手夹持槽另一侧定位配合的第二夹持板(7)以及与所述刀具另一侧的刀柄法兰机械手定位槽定位配合的第二定位板。