[实用新型]扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具。

实用新型内容

本实用新型的目的，例如包括提供一种扫地机器人防撞机构，其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。

本实用新型的目的还包括提供一种智能扫地机器人，其能够有效避开障碍物，工作更顺畅，使用寿命更长。

为实现上述至少一个目的，本实用新型的实施例是采用以下技术方案：

一种扫地机器人防撞机构，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述防撞套环包括防撞层、缓冲弹簧以及拨片，缓冲弹簧的一端与安装槽的底壁连接，缓冲弹簧的另一端与防撞层连接，拨片连接至缓冲弹簧，拨片能够接触并控制转向开关的启闭。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述防撞套环还包括滑动框架，安装槽的侧壁设置有滑轨，滑动框架可滑动地安装于安装槽内且与滑轨配合，滑动框架的一端伸出安装槽与防撞层连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述转向开关为翘板式按压开关，转向开关的按压面设置有导向槽，拨片设置有导向块，拨片容纳于导向槽内，导向块与导向槽配合。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述防撞套环还包括安装板和连接球，安装板与弹簧连接，安装板远离弹簧的一侧开设有球形腔，连接球容纳于球形腔内且能在球形腔内转动，拨片远离导向块的一端与连接球连接。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述防撞层包括防撞内层、防撞外层以及安装于防撞内层和防撞外层之间的空心硅胶球。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述防撞外层为橡塑材料制成。

可选地，在本实用新型的优选实施例中，上述第一距离传感器为多个且均匀分布于扫地机本体，防撞套环对应由多个防撞单元组成，任意两个相邻的防撞单元间隔设置，多个第一距离传感器和多个防撞单元交替设置。