[实用新型]取件装置

说明书

本实用新型提供了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。本实用新型中，第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，对于长度较长的毛坯试样尤其适用，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及取件技术领域，具体而言，涉及一种取件装置。

背景技术

目前，在毛坯试样的加工过程中，通常采用人工进行取样，然后再将毛坯试样放置操作台上以进行后续操作，显然，由人工进行毛坯试样的取放，势必会造成工作效率低下的问题，并且，还会占用过多的人工资源。而即便是采用机器对毛坯试样进行抓取，由于毛坯试样的大小不同，这就会导致机器在抓取毛坯试样的过程中适应性不强，不能够覆盖长度不同的毛坯试样，通常能抓取大样板的装置不能完成小样板的抓取，能抓取小样板的装置不能抓取大样板。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种取件装置，旨在解决目前使用机器抓取毛坯试样的适应性差的问题。

本实用新型提出了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。

进一步地，上述取件装置中，第一取件机构包括：第一支架和第一吸盘；其中，第一支架与第一驱动装置相连接；第一吸盘与第一支架相连接，用于拾取工件。

进一步地，上述取件装置中，第一支架包括：两个交叉设置的第一支撑件，并且，两个第一支撑件的交叉点与第一驱动装置相连接。

进一步地，上述取件装置中，各第一支撑件的端部均设置有第一吸盘。

进一步地，上述取件装置中，第一驱动装置为第一步进电机，第一步进电机和第一齿轮分别设置于第一支架的两侧，第一步进电机的输出轴穿设于第一支架且与第一齿轮相连接。

进一步地，上述取件装置中，两个第一支撑件的交叉点处开设有第一凹槽，并且，第一凹槽开设在与第一驱动装置相对的一侧，第一齿轮、齿条和滑轨均位于第一凹槽内。

进一步地，上述取件装置，还包括：第二齿轮和第二驱动装置；其中，第二齿轮与齿条相啮合，第二取件机构与第二驱动装置相连接，第二驱动装置与第二齿轮相连接，以驱动第二齿轮和第二取件机构沿齿条方向直线移动。

进一步地，上述取件装置中，第二取件机构包括：第二支架和第二吸盘；其中，第二支架与第二驱动装置相连接；第二吸盘与第二支架相连接，用于拾取工件。

进一步地，上述取件装置中，第二支架包括：两个交叉设置的第二支撑件，并且，两个第二支撑件的交叉点与第二齿轮相连接。

进一步地，上述取件装置中，第二驱动装置为第二步进电机，第二步进电机和第二齿轮分别设置于第二支架的两侧，第二步进电机的输出轴穿设于第二支架且与第二齿轮相连接。

本实用新型中，第一取件机构可以沿齿条的方向移动，使得第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构和第二取件机构之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。

附图说明