[实用新型]一种新型果树拉枝机构及果树修剪装置

权利要求书

1.一种新型果树拉枝机构，其特征在于，所述新型果树拉枝机构包括第一卡合件、第二卡合件、第一伸缩器、第二伸缩器、多个弹性连接件以及多个卡钩；

所述第一伸缩器的两端分别与所述第一卡合件、所述第二卡合件连接，所述第二伸缩器的两端分别与所述第一卡合件、所述第二卡合件连接，所述第一伸缩器与所述第二伸缩器平行设置；

所述弹性连接件的一端与所述第一卡合件或所述第二卡合件连接，另一端连接于所述卡钩。

2.根据权利要求1所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第一伸缩器包括压缩弹簧以及两个第一伸缩组件，两个所述第一伸缩组件之间通过所述压缩弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆、第一驱动电机以及第一齿轮，所述第一卡合件或所述第二卡合件的一侧上开设有第一通槽，所述第一伸缩杆的一端与所述第一通槽啮合，所述第一驱动电机安装在所述第一卡合件或所述第二卡合件上，所述第一驱动电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第一伸缩杆啮合，所述第一伸缩杆的另一端凸出所述第一通槽，并与所述压缩弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第一伸缩杆上设置有连续状的凸齿，所述第一通槽上设置有与所述凸齿配合设置的齿条，所述第一伸缩杆通过所述凸齿、所述齿条与所述第一通槽啮合。

5.根据权利要求1所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第二伸缩器包括压缩弹簧以及两个第二伸缩组件，两个所述第二伸缩组件之间通过所述压缩弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第二伸缩杆、第二驱动电机以及第二齿轮，所述第二卡合件或所述第一卡合件的一侧上开设有第二通槽，所述第二伸缩杆的一端与所述第二通槽啮合，所述第二驱动电机安装在所述第二卡合件或所述第一卡合件上，所述第二驱动电机与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述第二伸缩杆啮合，所述第二伸缩杆的另一端凸出所述第二通槽，并与所述压缩弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第二伸缩杆上设置有连续状的凸齿，所述第二通槽上设置有与所述凸齿配合设置的齿条，所述第二伸缩杆通过所述凸齿、所述齿条与所述第二通槽啮合。

8.根据权利要求1所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第一卡合件呈曲面板状结构，所述第二卡合件呈曲面板状结构。

9.根据权利要求1所述的新型果树拉枝机构，其特征在于，所述第一卡合件上开设有多个间隔设置的第一安装孔，所述第二卡合件上开设有多个间隔设置的第二安装孔，所述弹性连接件通过所述第一安装孔或所述第二安装孔与所述第一卡合件或所述第二卡合件连接。

10.一种果树修剪装置，其特征在于，所述果树修剪装置包括权利要求1-9任一项所述的新型果树拉枝机构。