[实用新型]一种偏心轴调整机构

说明书

本实用新型公开了一种偏心轴调整机构，包括偏心轴、导轮、轴用挡圈、载货台、调整卡板、连接螺栓、第一弹性垫圈、挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈，所述的偏心轴的一端设置有导轮轴，另一端设置有连接轴，所述的导轮安装在导轮轴上，并通过轴用挡圈限位，所述的载货台安装在连接轴上，所述的连接轴的前端延伸出载货台，并与调整卡板配合连接，所述的调整卡板通过若干由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件与载货台固定连接，所述的连接轴的前端还通过由挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈构成的第二连接组件与载货台锁紧连接。本实用新型一种偏心轴调整机构，结构合理，具有很强的调节性能，且调节方便，有助于提高载货台上下移动过程中的稳定性。

【技术领域】

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别涉及一种偏心轴调整机构。

【背景技术】

堆垛机是指采用具有电动伸缩功能货叉作为取物装置，在自动化立体仓库等处存取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

堆垛机是智能立体仓库中主要的机械设备。立体仓库中存取货主要靠堆垛机在各巷道间行走和堆垛机上载货台沿堆垛机立柱的上下移动来对准货位。载货台上下的稳定性主要靠载货台上安装的导轮和立柱上的导轨配合来保证。但是由于堆垛机立柱高度比较大，载货台又是外形尺寸比较大的焊接结构，尺寸控制很难保证，在安装时，载货台滚轮和立柱上的导轨保持合理间隙。一旦间隙保持不合理就会直接导致堆垛机的载货台上下移动稳定性降低，存在一定的安全隐患。为了解决以上问题，有必要提出一种偏心轴调整机构，通过调整偏心轴上导轮，来保证导轮和立柱上导轨的间隙，保证载货台上下的稳定性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种偏心轴调整机构，其旨在解决现有技术中载货台滚轮和立柱上的导轨间隙由于尺寸控制难度大很难保持合理间隙，而导致载货台上下移动稳定性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种偏心轴调整机构，包括偏心轴、导轮、轴用挡圈、载货台、调整卡板、连接螺栓、第一弹性垫圈、挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈，所述的偏心轴的一端设置有导轮轴，另一端设置有连接轴，所述的导轮安装在导轮轴上，并通过轴用挡圈限位，所述的载货台安装在连接轴上，所述的连接轴的前端延伸出载货台，并与调整卡板配合连接，所述的调整卡板通过若干由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件与载货台固定连接，所述的连接轴的前端还通过由挡板、锁紧螺栓和第二弹性垫圈构成的第二连接组件与载货台锁紧连接。

作为优选，所述的导轮轴与偏心轴中间部分的轴线平行而不重合，所述的连接轴与偏心轴中间部分的轴线重合，且导轮轴与连接轴的直径小于偏心轴中间部分的直径。

作为优选，所述的导轮轴的外端设置有沟槽，所述的轴用挡圈安装在沟槽内，使得导轮位于轴用挡圈与偏心轴台肩之间，对导轮进行限位。

作为优选，所述的偏心轴靠近连接轴的一端与载货台上的配合孔配合连接，且偏心轴在连接轴的外端设置一限位凸台，所述的限位凸台位于载货台的外侧，并且限位凸台与调整卡板中心设置的限位孔配合连接，所述的调整卡板在限位孔的外侧设置有若干调整固定孔，所述的载货台在配合孔的外侧设置有若干调整螺纹孔，所述的调整固定孔与调整螺纹孔相对应，且相对应的调整固定孔与调整螺纹孔通过由连接螺栓和第一弹性垫圈构成的第一连接组件连接。

作为优选，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)的数量相同，分布圆半径相同，且两者的分布圆同轴，所述的调整固定孔(52)和调整螺纹孔(42)在分布圆上均匀分布，通过调节调整卡板(5)上的调整固定孔(52)与载货台(4)上不同的调整螺纹孔(42)相对应来调节导轮(2)偏心量大小。

作为优选，所述的限位凸台上设置有两个对称且相互平行的第一限位平面，所述的限位孔的内侧设置有两个对称且相互平行的第二限位平面，所述的限位凸台上的两个第一限位平面与限位孔上两个第二限位平面相对应配合，所述的限位凸台的长度与调整卡板的厚度相同或略小于调整卡板的厚度。