[实用新型]一种CCD视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种CCD视觉检测机包括支架上部、支架下部、连接部，支架上部、支架下部和连接部之间形成容纳腔，容纳腔上设置有位于支架下部上方的亚克力板，亚克力板上放置有待检测产品，支架上部设置有正对待检测产品的摄像头，摄像头上方设置有正对待检测产品的第一内置灯管，支架下部设置有位于所述亚克力板正下方的第二内置灯管，支架下部上还设置有与所述摄像头反馈信号相连的内置主机。当机械手将待检测产品抓取放置在亚克力板上时，第一内置灯管开始工作，摄像头通过第一内置灯管形成光束孔进行检测，将捕捉信号传输至位于支架下部上的内置主机，内置主机进行分析后，确定待检测产品是否合格。

技术领域

本实用新型涉及一种CCD视觉检测机，尤其涉及一种结构紧凑、操作方便的CCD视觉检测机。

背景技术

对于平板上开有若干细密孔的工件检测，目前现有现有的检测方式包括人工手检对平板件上细密孔的分布和孔完整性进行筛查，但采用人工筛查的方式相对效率较低，另外目前还有利用大型机器对平板件的细密孔进行细密孔过筛检查，但是目前这种大型机器相对结构复杂且采购成本相对较高，因此研究一种适用于本产品检测的实用性高的装置是本实用新型研究的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCD视觉检测机，具有结构紧凑、操作方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种CCD视觉检测机，其创新点在于：所述CCD视觉检测机包括支架上部、位于所述支架上部下方的支架下部、连接所述支架上部和所述支架下部的连接部，所述支架上部位于所述支架下部的正上方，所述支架上部、支架下部和所述连接部之间形成的容纳腔为产品检测工作区域，所述容纳腔上设置有位于所述支架下部上方的亚克力板，所述亚克力板上放置有待检测产品，所述支架上部设置有正对所述待检测产品的摄像头，所述摄像头上方设置有正对所述待检测产品的第一内置灯管，所述支架下部设置有位于所述亚克力板正下方的第二内置灯管，所述支架下部上还设置有与所述摄像头反馈信号相连的内置主机。

优选的，所述支架上部上设置有驱动所述摄像头左右运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置为液压驱动或者汽压驱动，该第一驱动装置的信号启动端与所述内置主机相连。

优选的，所述支架上部上至少设置有一个正对所述亚克力板的所述第一内置灯管。

优选的，所述支架下部上至少设置有一个正对所述亚克力板的所述第二内置灯管。

优选的，所述CCD视觉检测机包括用于抓取所述待检测产品置于所述亚克力板上的机械手，该机械手的启动信号与所述内置主机相连。

优选的，所述支架下部上设置有与所述亚克力板相连的传输履带、与所述传输履带配合的回转电机、与所述亚克力板相连的升降电机，所述传输履带的一端固定设置在所述亚克力板上，所述升降电机驱动所述亚克力板升降运动。

优选的，所述支架下部上设置有位于所述亚克力板上的外定位板。

优选的，所述支架下部上至少设置有一个所述外定位板。

本实用新型的优点在于：支架上部上设置第一内置灯管，第二内置灯管位于亚克力板下，当机械手将待检测产品抓取放置在亚克力板上时，第一内置灯管开始工作，摄像头通过第一内置灯管形成光束孔进行检测，将捕捉信号传输至位于支架下部上的内置主机，内置主机进行分析后，确定待检测产品是否合格。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种CCD视觉检测机的立体图。

图2是本实用新型一种CCD视觉检测机的左视图。