[实用新型]一种在电机轴上贴环形磁铁的装置

说明书

本实用新型公开了一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，底座上固定有第一箱体和第二箱体，第一箱体内设置有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接第一直齿圆锥齿轮，第二传动装置包括第二连接杆，第二连接杆的一端连接第二直齿圆锥齿轮，另一端连接直齿圆柱齿轮，第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮互相咬合，第二箱体内设置有弹簧夹头套筒，弹簧夹头套筒内设置有弹簧夹头，弹簧夹头套筒的上端外壁套设有带直齿圆柱齿轮的弹簧夹头螺帽，弹簧夹头螺帽与直齿圆柱齿轮互相咬合，电机轴置于弹簧夹头内，电机轴上依次套设有垫块，第一环形磁铁和第一定位治具。本实用新型的装置，结构简单，操作稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别涉及一种在电机轴上贴环形磁铁的装置。

背景技术

现有市场对伺服电机的精度要求越来越高，故对组装这些伺服电机的各个部件的要求也越来越高，若在电机轴上面贴环形磁铁，由于环形磁铁在生产时，工艺受限制，同轴度很难控制在0.05mm以内，若直接用其他夹紧治具直接夹紧来贴附环形磁铁，环形磁铁外环面的面易跳动，则无法满足现有伺服电机的设计精度要求，降低使用有效性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，解决现有技术中存在的环形磁铁在电机轴上贴附时外环面易跳动，降低伺服电机的设计精度的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种在电机轴上贴环形磁铁的装置，包括底座和电机轴，所述底座上固定有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内设置有第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置包括第一连接杆，所述第一连接杆横穿所述第一箱体的一侧，所述第一连接杆的一端连接有手轮，另一端连接有第一直齿圆锥齿轮，所述第二传动装置包括第二连接杆，所述第二连接杆横穿所述第一箱体的另一侧，所述第二连接杆的一端连接有第二直齿圆锥齿轮，另一端连接有直齿圆柱齿轮，所述第一直齿圆锥齿轮与第二直齿圆锥齿轮互相咬合，所述第二箱体内设置有弹簧夹头套筒，所述弹簧夹头套筒内设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头套筒的上端外壁套设有带直齿圆柱齿轮的弹簧夹头螺帽，所述弹簧夹头螺帽与所述直齿圆柱齿轮互相咬合，所述弹簧夹头螺帽的上端面与所述弹簧夹头的上端面持平，所述电机轴置于所述弹簧夹头内，所述电机轴上依次套设有垫块，第一环形磁铁和第一定位治具，所述垫块与所述弹簧夹头的上端面接触，所述第一环形磁铁置于所述第一定位治具内，并与所述垫块通过胶粘固定连接，所述第一定位治具上设置有两个定位孔，所述第二箱体的上端面设置有两个定位柱，所述定位孔与所述定位柱对应连接。

作为优选，上述还包括第二定位治具和第二环形磁铁，所述第二环形磁铁置于所述第二定位治具内，所述第二定位治具上设置有两个定位孔，所述定位孔与所述定位柱对应连接。

作为优选，上述所述第一环形磁铁和第二环形磁铁的内壁圈涂覆有促进剂。

作为优选，上述所述第一箱体的形状为四方体，所述第二箱体的形状为圆柱体。

作为优选，上述所述第一箱体和第二箱体的材质为不锈钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置，通过齿轮传动控制弹簧夹头夹紧电机轴进行环形磁铁贴附作业，结构简单，操作稳定性强，弹簧夹头夹紧电机轴后，弹簧夹头与第二箱体同轴同心，电机轴与弹簧夹头同轴同心，第一定位治具与弹簧夹头套筒同轴同心，能有效的降低环形磁铁外环面的跳动不良的情况，从而提高伺服电机的设计精度，保证生产有效性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的局部爆炸图；

图3为本实用新型中带第一定位治具的结构示意图；

图4为本实用新型中带第二定位治具的结构示意图。