[实用新型]一种用于硅钢片自动叠片的机械手有效
| 申请号： | 201820485387.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208645364U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津国力鑫达不锈钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B25J9/00;H01F41/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 300380 天津市西青区中北镇东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硅钢片 控制系统 取料装置 本实用新型 激光传感器 供料装置 真空吸盘 自动叠片 检测 横向行走装置 液压升降装置 纵向行走装置 变压器铁心 硅钢片表面 叠片效率 叠片装置 高压喷嘴 高压气体 行走装置 装置减少 机械手 叠片机 液压杆 粘合处 真空泵 粘合 吹送 排出 甩料 贴合 吸附 反馈 移动 制作 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底座（6）、行走装置以及取料装置，所述的底座上设置有行走装置，所述的行走装置包括纵向行走装置（10），纵向行走装置（10）上方为横向行走装置（9），横向行走装置（9）连接液压杆（7），液压杆（7）上设置有液压升降装置（8），液压升降装置（8）连接工作臂，工作臂末端通过铰链机构（1）连接取料装置，所述的取料装置包括支架（4），支架（4）下方设置有真空吸盘（5），支架（4）上方左侧为真空泵（3），右侧为高压气罐（11），高压气罐（11）通过气体管道（2）与真空泵（3）相连接，高压气罐（11）下方设置有激光传感器（12）以及高压气喷嘴（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述的铰链机构（1）采用电动装置控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于硅钢片自动叠片的机械手，其特征在于：所述的行走装置采用气动系统提供动力。
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