[实用新型]一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构

说明书

本实用新型提供了一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构，本堆垛设备包括机座，机座上设置有一下料机构，下料机构包括对称设置的履带一和履带二，履带一和履带二的外侧面均匀设置有若干支撑台，履带一和履带二的内侧向下等线速度运行，履带一和履带二之间形成向下运行的夹料区域；机座上设置有位于履带一一侧且与履带一的运行方向平行的背板；支撑台包括一皮带，皮带通过带轮一和带轮二相连，带轮一和带轮二转动连接在支撑台所在履带一或履带二上；机座上固定设置有齿条一和齿条二，带轮一上具有一齿圈，齿条一和齿条二能够与齿圈啮合。本实用新型具有能够自动对齐金属板等优点。

技术领域

本实用新型属于制罐设备技术领域，涉及一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构。

背景技术

制罐过程中，先将金属卷材切割成片，然后对铝片进行逐个印刷和冲压，从而制成包装罐，对金属卷材切片后，从输送带下来的过程中，需要对其进行堆垛，由于铝片被切割后较为锋利，人工下料堆垛容易造成割伤，而且效率极低，不能够满足切板生产线的高速下料，进而造成堵塞和杂乱无章的状态。

对堆垛设备的改良和设计，存在如下技术难题：下料位置无法精准定位，需要人工辅助；接料底座不能够应变金属板厚度的增加，从而使滤板在较高的位置掉落，掉落之后不能够整齐的堆放等。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何使金属板在履带上对齐。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构，其特征在于，本堆垛设备包括机座，所述机座上设置有一下料机构，所述下料机构包括对称设置的履带一和履带二，所述履带一和履带二的外侧面均匀设置有若干支撑台，履带一和履带二的内侧向下等线速度运行，所述履带一和履带二之间形成向下运行的夹料区域；所述机座上设置有位于履带一一侧且与履带一的运行方向平行的背板；所述支撑台包括一皮带，所述皮带通过带轮一和带轮二相连，所述带轮一和带轮二转动连接在支撑台所在履带一或履带二上；所述机座上固定设置有齿条一和齿条二，所述带轮一上具有一齿圈，所述齿条一和齿条二能够与所述齿圈啮合。

金属板进入支撑台后，为了确保各金属板的统一，且完全进入支撑台，支撑台采用带轮一、带轮二和皮带的结构，其横向运行在履带一或履带二上，金属板即将进入时，齿条一和齿条二同时啮合支撑台上的齿圈，使皮带向背板的一侧运行，驱使金属板向背板的方向移动，待接触背板时，载有滤板的支撑台上的齿圈脱离齿条一和齿条二的啮合，使金属板平稳的在支撑台上下移，直至进入推车位置。

需要说明的是，齿条一和齿条二的位置，需要确保金属板在即将进入支撑台时，该支撑台已开始与齿条一和齿条二接触，经试验，确保所有金属板能够靠近背板时，齿条一和齿条二与支撑台分开，利用背板的限位作用，使所有金属板全部能够在进入推车时，处于同一纵向位置，使滤板堆叠整齐。

在上述的一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构中，所述皮带表面具有与皮带运行方向之间呈倾角的凸筋。

凸筋的作用，一方面是对金属板进行防滑限位，便于皮带对金属板的牵引，另一方面是防止金属板可能存在的倾斜，因为金属板在离开生产线的输送带时，可能存在受力不均，从而发生轻微扭转，通过凸筋的作用，使金属板具有向中部挤压的作用力，从而能够使金属板尽可能的不与履带一和履带二的表面接触，避免了金属板因与履带一和履带二接触，而造成倾斜和扭转。

在上述的一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构中，所述皮带所在平面与水平面之间呈一小于5°的倾角。

该倾角的设置，能够便于金属板更加顺畅的进入夹料区域。

在上述的一种全自动金属板堆垛设备上的金属板定位机构中，所述齿条一和齿条二位于履带一和履带二之间，所述齿条一固定在位于履带一中部的背板上，所述齿条二固定在位于履带二中部的背板上。