[实用新型]扫码装置

权利要求书

1.一种扫码装置，其特征在于，包括：

扫码枪，用于扫描位于所述扫码枪下方的产品上标码；

调整机构，所述扫码枪固定于所述调整机构上，所述调整机构用于调整所述扫码枪的角度，使所述扫码枪可向下偏转以对准产品；

XY轴移动机构，所述调整机构固定于所述XY轴移动机构上，所述XY轴移动机构用于带动所述调整机构沿X轴和Y轴移动。

2.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述调整机构包括连接板和偏转板，所述连接板固定于所述XY轴移动机构上，所述偏转板转动连接于所述连接板上，所述扫码枪固定于所述偏转板上。

3.如权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述连接板和所述偏转板之间设有第一锁紧结构，用以锁紧所述偏转板和所述连接板之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述第一锁紧结构包括设于所述偏转板上的第一限位孔、固定于所述连接板上的第一限位螺杆和与所述第一限位螺杆相配合的第一锁紧螺母，所述第一限位螺杆插设于所述第一限位孔，所述第一锁紧螺母螺接于所述第一限位螺杆伸出所述第一限位孔的一端上；当所述偏转板相对所述连接板滑动时，所述第一限位螺杆可沿所述第一限位孔滑动。

5.如权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述调整机构还包括一固定板，所述固定板固定于所述XY轴移动机构上，所述连接板沿Z轴方向滑设于所述固定板上。

6.如权利要求5所述的扫码装置，其特征在于，所述固定板上设有沿Z轴方向延伸的导向槽，所述连接板上设有与导向槽相配合的导向条，所述导向条插设于所述导向槽中并可沿所述导向槽滑动；所述固定板和所述连接板之间设有第二锁紧结构，用以锁紧所述固定板和所述连接板之间的相对位置。

7.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述XY轴移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述调整机构固定于所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定于所述Y轴移动组件上。

8.如权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一电机、第一机械臂、第一拖链、第一滑块和X轴安装板；所述第一机械臂沿X轴方向延伸，所述第一电机固定于所述第一机械臂上，所述第一滑块滑设于所述第一机械臂上，所述第一机械臂和所述第一拖链均固定于所述X轴安装板上，所述X轴安装板固定于所述Y轴移动机构上，所述调整机构固定于所述第一滑块上，所述第一电机可带动所述第一滑块沿所述第一机械臂移动。

9.如权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二电机、第二机械臂、第二拖链、第二滑块和Y轴安装板；所述第二机械臂沿Y轴方向延伸，所述第二电机固定于所述第二机械臂上，所述第二滑块滑设于所述第二机械臂上，所述第二机械臂和所述第二拖链均固定于所述Y轴安装板上，所述X轴安装板的一端固定于所述第二滑块上，所述第二电机可带动所述第二滑块沿所述第二机械臂移动。

10.如权利要求1-9任一项所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括支柱，所述支柱的一端与XY轴移动机构固定，所述支柱的另一端用以与外接装置固定。