[实用新型]一种可360°转向的搬运装置

权利要求书

1.一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：包括车架、以及设置在车架上的多个行进机构、多个转向机构、减震机构、夹持机构、操作手柄、控制器，所述的控制器分别与多个行进机构、多个转向机构、夹持机构、操作手柄电性连接，所述的多个行进机构与转向机构设置在车架的下端，并且所述的转向机构与行进机构传动连接，从而控制进行机构转向，所述的减震机构设置在车架与转向机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的行进机构包括车轮、导电滑环、以及内置于车轮内的行进电机，所述的导电滑环设置在车架上并与进行电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的转向机构包括连接板、转向电机、车叉、转向齿轮、电机齿轮、转向轴，所述的转向电机设置在连接板的下端，所述的转向电机的电机轴向上穿过连接板并与电机齿轮传动连接，所述的电机齿轮与设置在转向轴上的转向齿轮齿合，所述转向轴的下端向下穿过连接板并与车叉固定连接，所述车叉的下端设置有车轮，所述连接板的下端还设置有角度编码器，所述的角度编码器通过编码器齿轮与转向齿轮齿合。

4.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构的数量为2个，2个所述的夹持机构对称设置在车架上并相互配合；

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹紧气缸a、夹紧气缸b、弹性夹手、升降气缸a、升降气缸b，所述的升降气缸a和升降气缸b设置在车架上，所述升降气缸a和升降气缸b的上端设置有夹持固定板，所述夹持固定板上设置有夹紧气缸a、夹紧气缸b，所述弹性夹手分别与夹紧气缸a、夹紧气缸b的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的操作手柄包括转盘、摇杆、编码器a、编码器b、编码器c、万向球转动机构、弧形转动夹a、弧形转动夹b，所述的编码器a、编码器b、编码器c均与控制器电性连接，并且所述转盘的下端一体设置有转盘连杆，所述的转盘连杆的下端与编码器a连接，所述编码器a设置在转盘连杆外侧的编码器固定座上，所述的编码器固定座外侧还套设有一轴承，所述的轴承与转盘的外侧套设有一外套，所述的转盘连杆上还套设有复位弹簧a，所述的编码器a通过连接套与摇杆连接，所述摇杆的下端与设置在壳体内的万向球转动机构连接，所述的壳体的右侧壁上设置有编码器b，所述的编码器b与弧形转动夹a的一端连接，所述弧形转动夹a的另一端通过转动杆a设置在壳体的左侧壁上，所述的转动杆a上设置有复位弹簧b；

所述的壳体的前侧壁上设置有编码器c，所述的编码器c与弧形转动夹b的一端连接，所述弧形转动夹b的另一端通过转动杆b设置在壳体的前侧壁上，所述的转动杆上设置有复位弹簧c，并且所述的摇杆穿过弧形转动夹a、弧形转动夹b，所述的外套上还设置有紧急开关和切换开关，所述的紧急开关用于控制搬运装置紧急制动，所述的切换开关用于换搬运装置的自转模式和正常模式的相互切换。

6.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的减震机构包括减震板、多个减震连杆、减震弹簧，所述减震板贴合在车架的下端，多个所述减震连杆的上端贯穿减震板与车架，下端贯穿连接板，所述的减震连杆上套设有减震弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种可360°转向的搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构包括叉手、两个升降机构，所述的叉手分别与2个升降机构固定连接，所述的升降机构包括升降架、升降气缸c、升降链轮、升降链条，所述的升降架设置在车架上，所述的升降气缸c设置在升降架上，所述的升降链轮设置在升降气缸c的活塞杆上端，所述升降链轮上设置有升降链条，所述的叉手通过升降链条卡设在升降架的导槽内，并可在导槽内上下移动。