[实用新型]一种混合物料加装系统

说明书

本实用新型涉及一种混合物料加装系统。其系统包括控制器、混合秤、进料部、退料部、物料盘，所述物料盘上放置有料筒；所述混合秤的料斗设置有料位传感器，还包括途经所述混合秤、进料部、退料部的AGV路径，以及根据所述控制器的指令沿所述AGV路径移动至所述进料部、接受所述物料盘、将所述物料盘中的物料投放到所述混合秤、将所述物料盘送到退料部的AGV机械手，所述混合秤、料位传感器、AGV机械手、AGV路径、进料部、退料部与所述控制器控制连接。在进行混合物料加装时，实现了为混合秤各料斗自动添加物料的功能，使得整个流程精确、高效，并且节省人力资源。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种混合物料加装系统。

背景技术

现有的混合秤可以将多种物料按不同的质量进行秤重和混合包装，可以实现根据客户需求将各种物料以不同的质量混合包装在一起，比如一些坚果类小食品，可以以这种方式进行配比，一个小包装内可以有不同质量的多种坚果，满足人们对均衡营养的追求。但是，目前在使用混合秤时，给各个料斗添加物料只能人工进行，效率低，也不及时，急需一种设备解决当前混合秤自动添加物料的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混合物料加装系统，克服当前混合秤料斗物料添加人工操作效率低、不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种混合物料加装系统，包括控制器、混合秤、进料部、退料部、物料盘，所述物料盘上放置有料筒；所述混合秤的料斗设置有料位传感器，还包括途经所述混合秤、进料部、退料部的AGV路径，以及根据所述控制器的指令沿所述AGV路径移动至所述进料部、接受所述物料盘、将所述物料盘料筒中的物料沿控制器规划的AGV路径投放到所述混合秤、将所述物料盘送到退料部的AGV机械手，所述混合秤、料位传感器、AGV机械手、AGV路径、进料部、退料部与所述控制器控制连接。

所述AGV路径采用色带识别导引路径或电磁导引路径或激光导引路径或惯性导引路径或GPS导引路径或超声导引路径。

每台所述混合秤至少有三个料斗，每台所述AGV机械手至少为二台所述混合秤添加物料。

所述物料盘上料筒数量至少与所述混合秤需要添加的物料种类数量相同。

所述物料盘的料筒中设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器控制连接。

所述AGV机械手设置有观察所述物料盘料筒中物料状况的视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器控制连接。

本实用新型的优点在于：在进行混合物料加装时，实现了为混合秤各料斗自动添加物料的功能，使得整个流程精确、高效，并且节省人力资源。

附图说明

图1本实用新型实施例所展示的一种混合物料加装系统；

图2本实用新型实施例所展示的另一种混合物料加装系统；

图中：1－架台， 2－混料秤，3－包装机，4－AGV机械手，5－进料部，6－退料部，7－物料盘， 8－AGV路径。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型所涉及的一种混合物料加装系统，包括控制器、混合秤2、进料部5、退料部6、物料盘7，如图1、图2所示，所述混合秤2设置在支架1上，进料部5与退料部6均为提升式结构，但实施中包括但不限于此结构，还可采用比如爬坡皮带、辊筒传输等其他形式，进料部5与退料部6尽量安置在一起，便于AGV机械手4的操作。

实施中，可支架1下部设置包装机3，与所述混合秤2连接，接受所述混合秤2按要求混合的物料并进行打包。