[实用新型]双侧定位打坡口装置

说明书

一种双侧定位打坡口装置，包括手轮、传动轴、定位板、齿轮、齿条、移动平台、底板、轨道，定位板设置在底板四角上，移动平台设置在四个定位板之间，移动平台下面设置有四个滚轮，两端的两个滚轮下面对应的底板上分别设有一条轨道；齿条横向安装在移动平台底面上，传动轴一端安装齿轮，另一端安装手轮，经固定在底板中心线上的轴承座固定在底板上，齿轮与齿条啮合传动。本装置设计精巧，安装使用方便，实现了对中板的自由移动，解决了之前单侧定位加工坡口尺寸偏差大的问题；综合应用性好，采用该装置加工中板坡口时，可以实现加工边即为定位边，中板单侧的自定位，优于原来一侧定位加工双侧，提升了坡口加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种双侧定位加工坡口的装置。

背景技术

在煤炭机械加工中,原来在对中部槽中板利用火焰切割坡口机器人进行坡口加工时，直接将中板定位在机器人加工平台上，对中板进行示教编程，后续依据编好的程序对中板进行加工。检查加工后的中板发现非定位侧坡口尺寸不符。分析原因是中板成品料宽度存在2mm的偏差，在单侧定位加工坡口的过程中，会集中反应在非定位侧的坡口上，影响后续中板与槽帮钢之间的焊接质量。由于中板下料偏差不能绝对消除，因此必须考虑设计一新型定位装置，对存在尺寸偏差的中板两侧分别定位进行加工，来保证中板两侧坡口加工的尺寸精度。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种双侧定位打坡口装置，安放在坡口机器人工作平台上，对中部槽中板实现双侧分别定位加工，来保证两侧坡口的尺寸精度。

解决本实用新型问题所采取的技术方案是：它包括手轮、传动轴、定位板、齿轮、齿条、移动平台、底板、轨道，定位板设置在底板四角上，移动平台设置在四个定位板之间，移动平台下面设置有四个滚轮，两端的两个滚轮下面对应的底板上分别设有一条轨道；齿条横向安装在移动平台底面上，传动轴一端安装齿轮，另一端安装手轮，经固定在底板中心线上的轴承座固定在底板上，齿轮与齿条啮合传动。

在移动平台上面四角设有四个支垫块。

本实用新型的积极效果是：设计精巧，安装使用方便，实现了对中板的自由移动，解决了之前单侧定位加工坡口尺寸偏差大的问题；一是实现双侧分别定位，中板放在移平台上后，分别靠向两侧的定位板进行定位，在中板尺寸存在偏差的情况下，不影响单侧坡口的加工精度；二是中板移动方便，中板放在移动平台上后，移动平台托着中板实现移位，移动快捷方便；三是综合应用性好，采用该装置加工中板坡口时，可以实现加工边即为定位边，中板单侧的自定位，优于原来一侧定位加工双侧，提升了坡口加工质量。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；附图2为附图1的左视图；附图3为附图1的俯视图。

具体实施方式

如附图1、2、3所示，它包括手轮1、传动轴2、定位板3、轴承座4、支垫块5、齿轮6、齿条7、移动平台8、滚轮9、轨道10、底板11，定位板3焊接在底板11四角上，移动平台8设置在四个定位板3之间，移动平台8上面四角设有四个支垫块5，下面四角设置有四个滚轮9，两端的两个滚轮9下面对应的底板11上分别设有一条轨道10，滚轮9可在轨道10上来回移动；齿条7横向安装在移动平台8底面上，传动轴2一端安装齿轮6，另一端安装手轮1，两个轴承座4固定在底板11的中心线上，传动轴2经固定在底板中心线上的轴承座4固定在底板11上，齿轮6与齿条7啮合传动。

工作时，首先将本装置固定在火焰坡口机器人加工平台上，将待加工的中板水平吊放在移动平台8上，朝一个方向转动手轮1，手轮1带动传动轴2以及传动轴上的齿轮6一起转动，齿轮6的转动带动和其啮合的齿条7实现直线运动，和齿条7固定在一起的移动平台8和放在其上面的中板也就一起实现水平移动。当中板的一侧移动到和同侧的两块定位板3紧密贴合时，即表明定位准确可以加工该侧坡口。当该侧坡口加工完成后，将手轮1向相反的方向转动，可以实现中板向另一侧定位板3方向水平移动。当中板待加工侧和同侧定位板3紧密贴合，即表明待加工侧同样定位准确，可以加工坡口。这就实现了中板两侧坡口分别靠在两侧的定位板3上加工，无论所下中板实际尺寸和公称尺寸之间有多大偏差，但由于定位板3间距是固定的，这就保证了中板两侧坡口加工的一致性。