[实用新型]采用三级同步带减速器的机器人关节

权利要求书

1.一种采用三级同步带减速器的机器人关节，其特征在于，包括：

平行相对设置的第一安装板及第二安装板；

两端分别可转动连接在所述第一安装板和第二安装板上的电机转轴；

两端分别可转动连接在所述第一安装板和第二安装板上、且与所述电机转轴平行设置的输出转轴；

设置在所述电机转轴一端且固定于所述第一安装板上的电机；

设置于所述电机的活动端一侧、与所述电机转轴同步转动的第一同步带轮；

可转动的设置于所述输出转轴上、与所述第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮；

可转动的设置于所述输出转轴上并位于所述第二同步带轮的远离所述第一安装板的一侧、与所述第二同步带轮同步转动的第三同步带轮；

可转动的设置于电机转轴上、与所述第三同步带轮通过同步带连接的第四同步带轮；

可转动的设置于所述电机转轴上并位于所述第四同步带轮的远离所述第一安装板的一侧、与所述第四同步带轮同步转动的第五同步带轮；以及

固定于所述输出转轴上并与所述第五同步带轮通过同步带连接、用于带动所述输出转轴同步转动的第六同步带轮；

所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径，所述第四同步带轮的直径大于所述第三同步带轮的直径，所述第六同步带轮的直径大于所述第五同步带轮的直径；

所述输出转轴与所述第一安装板连接的一端连接有与所述输出转轴同步转动的输出旋转编码器；

所述电机转轴设置有电机的一端连接有与所述电机同步旋转的电机旋转编码器。

2.根据权利要求1所述的采用三级同步带减速器的机器人关节，其特征在于，所述输出转轴的两端或其中一端设置有输出法兰。

3.根据权利要求1所述的采用三级同步带减速器的机器人关节，其特征在于，所述电机上设置有电磁制动器。

4.根据权利要求1所述的采用三级同步带减速器的机器人关节，其特征在于，所述电机设置在所述第一安装板上远离所述第二安装板一侧。

5.根据权利要求1所述的采用三级同步带减速器的机器人关节，其特征在于，所述第二同步带轮与所述第六同步带轮之间的间隔宽度不小于所述第四同步带轮的宽度，所述第四同步带轮部分位于所述第二同步带轮与所述第六同步带轮之间。