[实用新型]一种机床自动下料机构

说明书

本实用新型涉及一种机床自动下料机构，包括手指气缸、推进气缸和气缸固定板，推进气缸固定安装在气缸固定板上，推进气缸上的推杆前端穿过气缸固定板中心圆孔，推杆头部设有螺纹，手指气缸底部中心设有螺孔，手指气缸一侧通过螺丝固定安装直角支架，直角支架另一边开有圆孔，推杆头部穿过直角支架与手指气缸螺纹连接，手指气缸顶部还固定装有导向座，导向座设有导向孔，导向孔上贯穿装有与导向孔尺寸一致的导向杆，导向杆一端固定安装在气缸固定板上。本实用新型优点：1.上下料分开工作，大大提高生产效率。2.结构简单，生产成本低，安装使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机床自动下料机构。

背景技术

组合机床通过机械手上下料更加的智能化，也降低人工需求，目前所使用的上下料都是通过同一机械手完成，这样一组下料-夹料-上料的过程需要几秒时间，长期如此，这空档期会是一个非常大的浪费，所以解决这个问题非常有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种机床自动下料机构。

本实用新型的具体技术方案是：一种机床自动下料机构，包括手指气缸、推进气缸和气缸固定板，推进气缸固定安装在气缸固定板上，推进气缸上的推杆前端穿过气缸固定板中心圆孔，推杆头部设有螺纹，手指气缸底部中心设有与推杆头部螺纹相对应的螺孔，手指气缸一侧通过螺丝固定安装直角支架，直角支架另一边紧贴手指气缸底部且开有大于手指气缸底部螺孔的圆孔，推杆头部穿过直角支架与手指气缸螺纹连接，推杆头部还设有加固螺母拧紧加固，手指气缸顶部还固定装有导向座，导向座设有导向孔，导向孔上贯穿装有与导向孔尺寸一致的导向杆，导向杆一端固定安装在气缸固定板上。

本机构通过把气缸固定板固定安装在机床外箱上，手指气缸穿过机床外箱圆孔位于机床箱内，当组合机床完成加工后，推进气缸工作，通过推杆把手指气缸推至工件位置，然后手指气缸工作，夹紧工件，推进气缸工作把工件移至下料位，手指气缸松开工件，使工件进入下料轨道传至放料筐，本机构把工件带离的同时，上料机械手便把工件加工夹具中进行加工。

导向座和导向杆用于防止推进气缸带动手指气缸移动时跑偏或转动。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.上下料分开工作，大大提高生产效率。2.结构简单，生产成本低，安装使用方便。

附图说明

图1：为本实用新型的主视结构示意图。

图2：为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的实施例。

一种机床自动下料机构，包括手指气缸1、推进气缸2和气缸固定板6，推进气缸2固定安装在气缸固定板6上，推进气缸2上的推杆21前端穿过气缸固定板6中心圆孔，推杆21头部设有螺纹，手指气缸1底部中心设有与推杆21头部螺纹相对应的螺孔，手指气缸1一侧通过螺丝31固定安装直角支架3，直角支架3另一边紧贴手指气缸1底部且开有大于手指气缸1底部螺孔的圆孔，推杆21头部穿过直角支架3与手指气缸1螺纹连接，推杆21头部还设有加固螺母7拧紧加固，手指气缸1顶部还固定装有导向座4，导向座4设有导向孔，导向孔上贯穿装有与导向孔尺寸一致的导向杆5，导向杆5一端固定安装在气缸固定板6上。

本机构通过把气缸固定板6固定安装在机床外箱上，手指气缸1穿过机床外箱圆孔位于机床箱内，当组合机床完成加工后，推进气缸2工作，通过推杆21把手指气缸1推至工件位置，然后手指气缸1工作，夹紧工件，推进气缸2工作把工件移至下料位，手指气缸1松开工件，使工件进入下料轨道传至放料筐，本机构把工件带离的同时，上料机械手便把工件加工夹具中进行加工。

导向座4和导向杆5用于防止推进气缸2带动手指气缸1移动时跑偏或转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。