[实用新型]用于机器人变速行走的计算机控制装置

说明书

本实用新型公开了用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括外壳、电机、控制电路，还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、驱动轮、第一电磁铁、第二电磁铁、第一弹簧、第二弹簧。本实用新型提供了用于机器人变速行走的计算机控制装置，弹簧不需要设置在外壳之外，从而不会被外界杂物缠住该弹簧，不容易出现故障。

【技术领域】

本实用新型涉及用于机器人变速行走的计算机控制装置。

【背景技术】

CN205799521U公开了一种用于机器人变速行走的计算机控制装置，该装置包括位于机器人下端的行走机构和用于控制机器人变速行走的控制机构，其中，行走机构包括行走件、变速件和驱动电机，行走件包括两侧的滚轮和连接滚轮的连接轴，连接轴与变速件连接，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与变速件连接；控制机构包括发射模块、处理模块、开关模块和控制模块。本实用新型为了解决由于工作的需求需要机器人能进行快速行走的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人变速行走的计算机控制装置。

然而，由于该装置的弹簧设置在外壳之外，容易被杂物缠住该弹簧，从而导致该装置出现故障。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了用于机器人变速行走的计算机控制装置，弹簧不需要设置在外壳之外，从而不会被外界杂物缠住该弹簧。

用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括外壳、电机、控制电路，还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、驱动轮、第一电磁铁、第二电磁铁、第一弹簧、第二弹簧；

所述第二转轴具有沿轴向的第一通孔，所述第四转轴具有沿轴向的第二通孔；所述第二转轴、第四转轴可转动固定在所述外壳内，所述第一转轴穿过所述第一通孔和第二通孔、并穿出所述外壳，并且所述第一转轴可转动固定在所述外壳上；

所述电机的输出轴与所述第一齿轮固定，所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和第三齿轮啮合；所述第三齿轮套设固定在所述第二转轴上，所述第五齿轮套设固定在所述第四转轴上；所述第二齿轮、第四齿轮套设固定在所述第三转轴上，所述第三转轴可转动固定在所述外壳内；所述第二齿轮的直径与所述第一齿轮的直径相等，所述第四齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径；

所述第一电磁铁和第二电磁铁呈圆环状；所述第一电磁铁固定在所述第二转轴内并且与所述第三齿轮位于同一个平面上；所述第二电磁铁固定在所述第四转轴内并且与所述第五齿轮位于同一个平面上；

所述驱动轮呈圆环状，所述驱动轮是铁驱动轮；所述第一电磁铁上设有第一凹槽，所述第二电磁铁上设有第二凹槽；所述驱动轮套设在所述第一转轴上，所述驱动轮在所述第一电磁铁或第二电磁铁的吸附下可沿所述第一转轴表面滑动；所述驱动轮的第一侧面具有用于插入所述第一凹槽的第一凸起，所述驱动轮的第二侧面具有用于插入所述第二凹槽的第二凸起；所述控制电路用于控制所述第一电磁铁或第二电磁铁通电；

所述第一弹簧设置在所述第一电磁铁和驱动轮之间，且所述第一弹簧的一端固定在所述第一电磁铁上；所述第二弹簧设置在所述第二电磁铁和驱动轮之间，且所述第二弹簧的一端固定在所述第二电磁铁上。

所述第一转轴具有沿轴向的滑槽，所述驱动轮的内侧壁上设有滑块，所述滑块伸入所述滑槽。

有益效果：

本实用新型提供了用于机器人变速行走的计算机控制装置，弹簧不需要设置在外壳之外，从而不会被外界杂物缠住该弹簧，不容易出现故障。

【附图说明】

图1是本实用新型一种实施例的机器人的示意图；

图2是图1的用于机器人变速行走的计算机控制装置的示意图；