[实用新型]一种位置检测装置

说明书

本实用新型提供了一种位置检测装置，属于自动化检测技术领域，传送装置包括固定箱体、传送电机及传送带，两个滑槽内设置有多组检测单元，每组检测单元均包括光电开关、计数器、GPS模块和两个微型电机，光电开关包括光源元件和光电元件，光源元件设置在一侧滑槽上方，光源元件下方通过连杆连接一个微型电机，微型电机底部连接一个滚轮，滚轮和微型电机均设置在一侧滑槽内；光电元件设置在另一侧滑槽上方，光电元件下方通过连杆连接另一个微型电机，微型电机底部连接一个滚轮，滚轮和微型电机均设置在另一侧滑槽内，微型电机一侧连接计数器和GPS模块。该装置可满足大小不一的物体在传送带上的位置检测要求，检测精度高。

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体涉及一种位置检测装置。

背景技术

在现有自动化工业生产中，通常需要对被测对象的位置进行检测，常用的检测元件为光电开关。由于光电开关价格低廉，应用方式简单，适应性强，因此是自动化系统常用的检测元件。

常见的检测方法是在输送带输送物体的过程中，通过在输送带或输送辊上加装大量的光电开关来检测物体的输送位置。而在实际生产过程中，加装在输送带或输送辊道上的光电开关数量多，且检测位置固定。被测对象的体积大小不一，也就是说在输送过程中大小不一的物体与输送带两侧的光电开关距离不同，同一位置的光电开关不能同时满足大小不同物体的位置检测精度，从而无法可靠检测被测对象位置。

因此，需要提供一种适用于不同体积大小物体的位置检测装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种位置检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种位置检测装置，包括控制器、传送装置及沿所述传送装置长度方向设置在所述传送装置两侧的两个滑槽；

所述传送装置包括固定箱体、传送电机及围绕所述固定箱体长度方向一周设置的传送带，所述传送带由若干宽度小于1cm的橡胶带环绕构成；

两个所述滑槽内设置有多组检测单元，每组所述检测单元均包括光电开关、计数器、GPS模块和两个微型电机，所述光电开关包括光源元件和光电元件，所述光源元件设置在一侧所述滑槽上方，所述光源元件下方通过连杆连接一个所述微型电机，所述微型电机底部连接一个滚轮，所述滚轮和微型电机均设置在一侧所述滑槽内；所述光电元件设置在另一侧所述滑槽上方，所述光电元件下方通过连杆连接另一个所述微型电机，所述微型电机底部连接一个滚轮，所述滚轮和微型电机均设置在另一侧所述滑槽内，所述微型电机一侧连接所述计数器和GPS模块；

所述光电开关、计数器、GPS模块和微型电机均与所述控制器电连接。

优选地，所述光源元件的发射端口和光电元件的接收端口均与所述滑槽的顶部平齐。

优选地，所述光电开关为遮光式开关。

优选地，所述控制器为AT89C82单片机。

本实用新型提供的位置检测装置结构简单、合理，通过设置滑槽，同时将传送带设置成由若干宽度小于1cm的橡胶带环绕组成的结构，可调节光电开关的光源元件和光电元件在滑槽两侧的位置及光源元件和光电元件之间的距离，满足大小不一的物体在传送带上的位置检测要求，检测精度高，解决了现有技术中同一位置的光电开关不能同时满足大小不同物体的位置检测精度，从而无法可靠探测被测对象位置的问题，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的位置检测装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例1的位置检测装置的主视图；

图3为本实用新型实施例1的连接框图。

具体实施方式