[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括支架、底座和夹持装置，所述支架通过支撑杆安装在底座上端，且支撑杆与底座连接处固定有轴承，所述夹持装置位于支架右侧，所述夹持装置为两个，且两个夹持装置均安装在安装板右侧，所述安装板左侧通过连接杆连接有转盘，所述支架左侧中部设置有螺母，所述螺母与支架内贯穿有螺纹杆。本实用新型通过将抓去装置的夹持装置安装在与转盘连接的安装盘上，且安装盘固定在支架上端，通过旋转支架可以抓取装置带动机械构件左右转动，当转动转把时则可以使转盘带动两个夹持装置倒置，实现对机械构件不同角度的操作，增加机械构件的生产速度，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

目前，机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，在两次加工之间就需要对半成品进行转移，在一些自动化程度不高的加工车间使用传送带输送半成品，然后由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，而且存在损坏半成品的风险，随着工业机器人的普及，许多自动化工厂已经使用机器人取代操作人员进行半成品抓取和加工工作，现有的技术中，机械的抓取装置不能随意转动或者是反转，不利于对构件的加工操作。因此，我们提出一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械制造抓取装置，通过将抓去装置的夹持装置安装在与转盘连接的安装盘上，且安装盘固定在支架上端，通过旋转支架可以抓取装置带动机械构件左右转动，当转动转把时则可以使转盘带动两个夹持装置倒置，实现对机械构件不同角度的操作，增加机械构件的生产速度，较为实用，适合广泛推广与使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械制造抓取装置，包括支架、底座和夹持装置，所述支架通过支撑杆安装在底座上端，且支撑杆与底座连接处固定有轴承，所述夹持装置位于支架右侧，所述夹持装置为两个，且两个夹持装置均安装在安装板右侧，所述安装板左侧通过连接杆连接有转盘，所述支架左侧中部设置有螺母，所述螺母与支架内贯穿有螺纹杆，且螺纹杆与转盘左侧中部连接，所述螺纹杆左侧安装有转把，所述支架左侧连接有固定板，所述固定板表面设置有固定孔，所述底座右侧上端设有减震垫。

进一步的，所述底座四周设置有限位孔，所述限位孔为多个，且限位孔与固定板之间连接有固定栓。

进一步的，所述夹持装置上端两侧均连接有螺栓，所述螺栓表面设置有螺纹。

进一步的，所述螺栓内侧连接有夹具，且夹具通过转轴安装在螺栓上。

进一步的，所述连接杆为两个，且两个连接杆分布在安装板上下两端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的机械制造抓取装置，将抓去装置的夹持装置安装在与转盘连接的安装盘上，且安装盘固定在支架上端，通过旋转支架可以抓取装置带动机械构件左右转动，当转动转把时则可以使转盘带动两个夹持装置倒置，实现对机械构件不同角度的操作，增加机械构件的生产速度。

2.本实用新型的机械制造抓取装置，底座的四周上端设置有多个限位孔，通过使用定位栓将固定板上的固定孔与不同的限位孔连接，可以固定住抓去装置上机械构件的指定位置状态，保证操作的稳定性。

3.本实用新型的机械制造抓取装置，底座的右侧上端有一层减震垫，在对机械构件进行垂直翻转时，可以防止构件掉落损坏构件或者是底座。

附图说明

图1为本实用新型机械制造抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械制造抓取装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械制造抓取装置的夹取装置结构示意图。