[实用新型]一种卧式自动装盒机

权利要求书

1.一种卧式自动装盒机，其特征在于：包括盒仓机构，所述盒仓机构包括盒仓机架、盒仓平台、盒仓架子、盒子，所述盒仓平台安装在所述盒仓机架上，所述盒仓架子安装在所述盒仓平台上，所述盒仓架子的上端安装有两个平行设置的护栏，所述护栏的下方设有平行设置的送盒架子Ⅰ，所述送盒架子Ⅰ的中心线下方设置有送盒架子Ⅱ，所述盒子放置在所述护栏和所述送盒架子Ⅰ之间且与所述送盒架子Ⅱ上端面接触；所述盒仓机构的输出端设置有旋转头，所述旋转头上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的输出端设置有输送机构；所述输送机构包括夹盒推盒夹头，所述夹盒推盒夹头的一端开口，所述夹盒推盒夹头的一侧设置有机械手Ⅰ，所述机械手Ⅰ控制所述夹盒推盒夹头工作，所述夹盒推盒夹头的输出端设置有输送带，所述输送带安装在输送带外架内部，所述输送带的两侧设置有一组机械手Ⅱ，所述机械手Ⅱ在导轨上滑动，所述导轨固定在输送带外架内部，所述输送带外架的一侧安装有手柄，所述手柄安装在输送带平台上，所述盒仓平台的右端下底面安装在所述输送带平台上，所述输送带外架的出料端上安装有电机。

2.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述夹盒推盒夹头的开口尺寸大于盒子尺寸且可夹拢。

3.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述真空吸盘上下平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种卧式自动装盒机，其特征在于：所述旋转头为圆柱体且安装在旋转头支座上，所述旋转头支座安装在所述盒仓平台上。