[实用新型]一种胶片冷却线拾胶出片装置

权利要求书

1.一种胶片冷却线拾胶出片装置，包括夹取胶片的机械抓手装置，所述机械抓手装置包括抓取胶片的抓手和控制抓手抓取动作的抓取气缸，所述抓取气缸共有两个；其特征是，还包括抓手提升机构、纵向机架、胶片输送机构、横向机架；

所述机械抓手装置的上部设置控制机械抓手装置上升和下降的抓手提升机构，所述抓手提升机构固定设置在纵向机架上，所述纵向机架的下部固定设置横向机架，所述横向机架固定设置在胶片冷却线主机架的顶部；所述机械抓手装置的下方右侧设有输送胶片的胶片输送机构，所述胶片输送机构固定设置在胶片冷却线主机架的顶部右侧；

所述胶片输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述第一输送机构和第二输送机构均采用皮带传输方式，所述第一输送机构的第一输送皮带与第二输送机构的第二输送皮带之间留有能够容纳胶片的缝隙，所述第一输送皮带与第二输送皮带的运动方向相同。

2.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置，其特征是，所述纵向机架与横向机架之间呈66°角分布。

3.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置，其特征是，所述第一输送机构包括输送支架，所述输送支架上转动连接若干第一滚筒，所述第一滚筒上包覆第一输送皮带；所述第二输送机构包括若干第二滚筒，所述第二滚筒与输送支架进行转动连接，所述第二滚筒上包覆第二输送皮带。

4.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置，其特征是，所述抓手提升机构包括提升气缸，所述提升气缸控制机械抓手装置的上升和下降，所述提升气缸固定设置在纵向机架上。

5.如权利要求4所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置，其特征是，所述提升气缸的活塞杆端部固定连接传动链条，所述传动链条向上与传动齿轮进行齿轮啮合后与机械抓手装置的上部固定连接；所述传动齿轮固定设置在纵向机架的上部，所述提升气缸固定设置在纵向机架的下部。

6.如权利要求5所述的一种胶片冷却线拾胶出片装置，其特征是，所述机械抓手装置的上部设有升降滑块，所述升降滑块与纵向机架两侧壁上的凹槽进行滑动连接，所述传动链条的一端与提升气缸的活塞杆固定连接，所述传动链条的另一端与升降滑块固定连接。