[实用新型]一种新型多旋翼植保无人机

说明书

本实用新型涉及自动化农业技术领域，且公开了一种新型多旋翼植保无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴，所述长轴远离无人机本体的一端固定安装有安装座，所述安装座外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴，所述连接轴远离安装座的一端活动安装有旋翼柱，所述旋翼柱上活动安装有旋翼，所述无人机本体的背面固定安装有方向翼，所述无人机本体的底部固定安装有储水箱。该新型多旋翼植保无人机，通过防腐蚀卡环和橡胶限位环使得喷洒管可以在伸缩套管内部移动，调节喷雾头之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性。

技术领域

本实用新型涉及自动化农业技术领域，具体为一种新型多旋翼植保无人机。

背景技术

植保，既植物保护又称植物医学，植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前所使用的植保无人机不具备调节喷洒密度的效果，在喷洒作业过程中，无法根据农田环境和植株品种的需求调节用药量，只能保持同一种喷洒密度，造成资源的浪费，喷洒成本无法降低，故而提出一种新型多旋翼植保无人机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型多旋翼植保无人机，具备可调节喷洒密度的优点，解决了无法调节喷洒密度的问题。

(二)技术方案

为实现上述调节喷洒密度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴，所述长轴远离无人机本体的一端固定安装有安装座，所述安装座外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴，所述连接轴远离安装座的一端活动安装有旋翼柱，所述旋翼柱上活动安装有旋翼，所述无人机本体的背面固定安装有方向翼，所述无人机本体的底部固定安装有储水箱，所述储水箱的正面固定安装有出液管，所述出液管远离储水箱的一端活动安装有接头，所述储水箱的正面设置有等距排列的七个喷洒管，七个所述喷洒管之间设置有六个伸缩套管，所述伸缩套管内部的中间固定安装有防腐蚀卡块，所述喷洒管开口处的外侧均固定安装有防腐蚀卡环，所述防腐蚀卡块的内部开设有等距排列并且与防腐蚀卡环对应的环形卡槽，所述伸缩套管内壁的两端均固定安装有防腐蚀限位环，所述伸缩套管的两侧均固定安装有密封橡胶圈，所述喷洒管的底部均固定安装有两个喷雾头，所述无人机本体底部的两端均固定安装有U型支腿，所述U型支腿的底部固定安装有防护垫。

优选的，所述连接轴、旋翼柱和旋翼的数量均为十二个。

优选的，所述出液管通过接头与其正面最接近的一个喷洒管活动连接。

优选的，两端所述喷洒管均为一端开口，中间五个所述喷洒管均为两端开口。

优选的，两个相邻所述喷洒管之间通过伸缩套管、防腐蚀卡块、防腐蚀卡环、环形卡槽、防腐蚀限位环和密封橡胶圈活动连接。

优选的，所述密封橡胶圈的内径比喷洒管的外径略大。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多旋翼植保无人机，具备以下有益效果：

1、该新型多旋翼植保无人机，通过防腐蚀卡环和橡胶限位环使得喷洒管可以在伸缩套管内部移动，调节喷雾头之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性。