[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、以及用于将零件从起始置推动至定位平台指定位置的推料气缸，其特征在于：还包括两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括作上下运动的定位销，所述定位平台在所述指定位置上设置有供所述定位销的顶端穿过的孔，当所述定位销向上运动穿过所述孔时，所述定位销的顶端伸入所述零件的定位空内。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括设置在所述定位平台底面的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述定位销作上下运动。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在所述定位平台底面的升降气缸、以及与所述升降气缸的活动端固定连接的升降机构，所述定位销的底端固定连接在所述升降机构上。