[实用新型]二枚检知装置

说明书

本实用新型公开了二枚检知装置，提供了一种二枚检知装置，包括支架、气缸、圆柱形的滚轮、铁质的转动杆、光纤传感器及磁体，气缸固定在支架上，转动杆转动连接于支架上形成杠杆结构，转动杆包括直杆部和向上弯曲的弯曲部，直杆部的自由端设有光纤传感器，滚轮设置在弯曲部的内侧，滚轮滚动连接到气缸的活塞杆的自由端，磁体设置在直杆部下方，直杆部吸引在磁体上时，直杆部呈水平，气缸驱动滚轮向下运动时，滚轮下压弯曲部，滚轮贴着弯曲部滚动，并使光纤传感器翘起。本实用新型的二枚检知装置具有精度高、稳定性好、通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及二枚检知装置。

背景技术

在板材加工环节中，由于一些客观因素会造成两张或多张板料粘结在一起。如果同时对两张或多张板料进行冲压加工，容易损伤模具。因此，迫切需要一种能够识别双张或多张板料是否粘在一起的检测装置，也称为二枚检知装置。

现有的二枚检知的原理是当“发射极”产生一个磁场，“接收极”会检测到一个磁场信号。由于一般金属都有电磁场感应，当磁场通过金属时这磁场信号则变衰弱，其磁场衰弱强度就由主机进行评估。电磁场穿透性强，对金属物体厚度敏感，如果是两张或多张金属叠在一起，这磁场信号强度就变化了，主机这时就会自动和单张衰弱信号强度做对比，从而判断这信号是否双张或多张的信号。现有二枚检知装置存在检测精度满足不了需求和稳定性不高的问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种二枚检知装置，包括支架、气缸、圆柱形的滚轮、铁质的转动杆、光纤传感器及磁体，气缸固定在支架上，转动杆转动连接于支架上形成杠杆结构，转动杆包括直杆部和向上弯曲的弯曲部，直杆部的自由端设有光纤传感器，滚轮设置在弯曲部的内侧，滚轮滚动连接到气缸的活塞杆的自由端，磁体设置在直杆部下方，直杆部吸引在磁体上时，直杆部呈水平，气缸驱动滚轮向下运动时，滚轮下压弯曲部，滚轮贴着弯曲部滚动，并使光纤传感器翘起。

本实用新型的有益效果在于：采用杠杆式结构，在未检测状态下，滚动压制弯曲部，使光纤传感器翘起，不会影响板材的上下料；在检测状态下，光纤传感器依靠自身及直杆部重力下落至水平位置，对板料进行二枚检知；采用了光纤传感器，具有非常高的检测精度及稳定性；可以控制气缸运动的速度，进而控制光纤传感器的运动速度，进一步地控制光纤传感器运动的稳定性；滚轮贴着弯曲部滑动，提高了机构运动的顺畅性；直杆部与磁体接触后立即被磁体吸引，避免了直杆部的弹跳，提高了光纤传感器的稳定性。

在一些实施方式中，气缸设置在转动杆的上方，活塞杆的自由端固定有U形连接件，滚轮通过第一销轴连接在U形连接件的U形口内，滚轮与第一销轴间隙配合，销轴与U形连接件与销轴过盈配合。

在一些实施方式中，气缸设置在转动杆的下方，活塞杆的自由端设有侧向延伸的第二销轴，滚轮通过第二销轴转动连接在活塞杆的自由端。

在一些实施方式中，气缸设置在转动杆的下方，弯曲部沿着其延伸方向设有长条孔，活塞杆从下向上穿过长条孔，滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别设置在活塞杆的自由端的两侧，并通过第三销轴转动连接在活塞杆的自由端。

在一些实施方式中，还包括磁体固定架，磁体固定架固定在支架上，磁体固定架包括磁体放置槽，磁体设置在磁体放置槽内，磁体的上端高出磁体放置槽，磁体与磁体放置槽过盈配合。

在一些实施方式中，直杆部上设有配重块。配重块进一步地增加了直杆部的重量。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的二枚检知装置的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施方式的二枚检知装置的结构示意图。

图3为图1所示的一实施方式的二枚检知装置沿着CC＇位置的剖面示意图。