[实用新型]一种液压机械抓手

权利要求书

1.一种液压机械抓手，其特征是，包括左抓手和右抓手，左抓手与右抓手的顶部通过销轴铰接，所述左抓手与调节支架固定连接，所述调节支架与第一液压缸的缸体转动连接，所述第一液压缸的第一活塞杆与右抓手的中部通过铰支座铰接，所述左抓手和右抓手都呈镰刀形结构。

2.如权利要求1所述的液压机械抓手，其特征是，所述左抓手包括第一抓板和第二抓板，所述第一抓板与第二抓板之间通过第一连接杆固定连接，所述第一抓板与第二抓板的顶部与转动套固定连接，所述转动套的顶端设有所述调节支架。

3.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述右抓手包括第三抓板和第四抓板，所述第三抓板和第四抓板之间通过第二连接杆固定连接，位于第三抓板与第四抓板中部的一根第二连接杆上设有所述铰支座，所述第三抓板和第四抓板的顶部分别设有安装套，所述安装套与转动套通过销轴铰接。

4.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述第一连接杆为伸缩杆，所述第一连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过杆套的外壁紧压在伸出杆上。

5.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述转动套为伸缩结构，所述转动套包括套筒，所述转动套的套筒上设有紧固螺栓。

6.如权利要求3所述的液压机械抓手，其特征是，所述第二连接杆为伸缩杆结构，所述第二连接杆包括伸出杆和杆套，所述杆套上设有紧固螺栓。

7.如权利要求3所述的液压机械抓手，其特征是，位于第三抓板与第四抓板之间的一个第二连接杆的杆套上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述安装板上设有所述铰支座。

8.如权利要求2所述的液压机械抓手，其特征是，所述第二抓板的中部固定设有第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆与第一抓板固定连接。