[实用新型]机械手用点焊机心轴机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手用点焊机心轴机构，它属于机械领域。本实用新型包括锁紧螺母、端盖、心轴、螺栓、球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件，锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固；两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一外侧，绝缘垫圈套于轴承垫片一上，绝缘件设置在螺栓与心轴之间。本实用新型结构设计合理，安全可靠，保证重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，使用寿命长，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机构，尤其是涉及一种机械手用点焊机心轴机构，它属于机械领域。

背景技术

机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，换而言之，点焊机的心轴机构也会随之进行上千次的旋转和复位运动。

在正常工作下，心轴机构会随着点焊机的工作而不断地磨损，从而影响到电极臂在闭合时的定位精度，进而影响到车身的焊点质量。且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的心轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。

因此，提供一种可重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，长期免维护的心轴机构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，保证重复高精度定位，能承受径向和轴向载荷数年而不失效，使用寿命长，维护方便的机械手用点焊机心轴机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机心轴机构，包括锁紧螺母、端盖、心轴和螺栓，所述锁紧螺母的螺栓穿过心轴和端盖紧固，其特征在于：还包括球轴承、轴承垫片二、绝缘垫片、轴承垫片一、圆螺母、止动垫圈、绝缘垫圈和绝缘件；所述球轴承为两个，该两个球轴承对称安装在心轴上，两个球轴承之间通过轴承垫片二相隔，绝缘垫片套于轴承垫片二上，轴承垫片一为两个，该两个轴承垫片一分别对称置于两个球轴承外侧，止动垫圈的圆螺母通过心轴两端的螺纹，分别对称安装于两个轴承垫片一外侧，绝缘垫圈套于轴承垫片一上，绝缘件设置在螺栓与心轴之间。

作为优选，本实用新型还包括密封圈，所述密封圈设置在球轴承与绝缘垫圈之间；用于球轴承防尘。

作为优选，本实用新型所述心轴的外径与球轴承的内圈相接。

作为优选，本实用新型所述球轴承采用双列角接触球轴承。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，该心轴机构在正常工作下，可支持两个组件独立转动；通过轴承可保证在大载荷工况下的定位精度，可保证重复高精度定位；能承受径向和轴向载荷数年而不失效，免维护可达1500万次，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

图3是本实用新型心轴机构在点焊机中的相对位置示意图。

图中：机体1，钳体2，动臂3，心轴机构4，锁紧螺母5，端盖6，圆螺母7，止动垫圈8，绝缘件9，轴承垫片一10，圆柱轴承11，绝缘垫圈12，密封圈13，球轴承14，轴承垫片二15，绝缘垫片16，心轴17，螺栓18。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。