[实用新型]PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构

说明书

本实用新型涉及PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，它包括用于刀具载盘输送的主输送架，所述主输送架的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架上安装有推料气缸，所述推料气缸相对侧的主输送架上对接有满刀具载盘输送架；所述主输送架的末端对接有空刀盘输送架，在空刀盘输送架的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。此回收机构能够自动的对检测线上的空刀具载盘进行自动回收，进而保证了检测线的正常运行，提高了工作效率，保证了整个检测线的运行稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型属于PCB板刀具加工设备领域，特别是涉及PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构。

背景技术

PCB（印制电路板）刀具为主的诸多工程刀具需求量日益增加，对刀具质量也有了更高的要求，对于高效的工程管理方案和更智能的生产设备更是企业的追求方向。

刀具加工完成之后需要对其进行自动检测和包装，随着自动化程度的提高，现在的检测和包装都实现了自动化作业，在自动检测线上，经常会出现空余的刀具载盘，这种刀具载盘需要对其进行回收，以便于继续承载刀具。而目前的检测线上，没有设置用于其回收的装置，还需要人工手动的回收，进而增加了作业强度，工作效率低，因此，需要设计一种用于空刀具载盘自动回收的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，此回收机构能够自动的对检测线上的空刀具载盘进行自动回收，进而保证了检测线的正常运行，提高了工作效率，保证了整个检测线的运行稳定性和安全性。

为达到上述目的，本实用新型的设计方案是：PCB铣刀自动检测线空刀盘自动回收机构，它包括用于刀具载盘输送的主输送架，所述主输送架的入料口位置安装有用于识别空刀具载盘的自动识别装置，所述自动识别装置所在的主输送架上安装有推料气缸，所述推料气缸相对侧的主输送架上对接有满刀具载盘输送架；所述主输送架的末端对接有空刀盘输送架，在空刀盘输送架的尾部安装有用于空刀具载盘回收的自动回收机构。

所述主输送架和空刀盘输送架都支撑安装在多个第一机架腿的顶部。

所述自动识别装置包括光纤传感器，所述光纤传感器的正上方位置设置有摄像头，所述摄像头通过支架安装在主输送架上，在光纤感器之后的位置安装有能够升降的挡料板。

所述满刀具载盘输送架上设置有满刀盘输送带，所述满刀具载盘输送架支撑安装在第二机架腿的顶部；与满刀具载盘输送架对接的主输送架的侧壁上加工有用于刀具载盘送出的出料槽。

所述自动回收机构包括承载立板，所述承载立板上加工有滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有承载盘固定架，所述承载盘固定架的侧壁上固定有等间距布置的承载板，每层承载板所在承载盘固定架的侧壁上都固定有到位传感器，所述承载盘固定架与升降丝杆构成丝杆传动配合，所述升降丝杆与伺服电机相连，并驱动其转动；所述到位传感器与伺服电机的控制器相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的空刀具载盘自动回收机构，能够用于PCB铣刀自动检测线上的空刀具载盘的自动回收，并自动的对其进行分层码放，保证了刀具自动检测线的正常运行，降低了人工作业强度，提高了工作效率。

2、通过上述的自动识别装置工作过程中，通过摄像头能够自动的对刀具载盘上的刀具进行检测，判断其是否有刀具，如果为空刀具载盘，则挡料板将自动落下，空刀具载盘将被输送到空刀盘输送架，进而通过空刀盘输送架继续输送，到达自动回收机构；如果不是空刀具载盘，则推料气缸将自动启动，进而将其推到出料槽，最终通过满刀盘输送带将其输送到刀具检测装置对其进行自动检测。

3、通过所述的自动回收机构，工作过程中，通过伺服电机将自动的带动升降丝杆，再由升降丝杆与承载盘固定架构成丝杆传动配合，使其沿着承载立板的滑轨自动升降，进而空出承载板以便于存放下一个空刀具载盘。