[实用新型]一种散热器和伺服控制器

说明书

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种散热器和伺服控制器，以减小散热器体积，降低散热器的成本，且提高伺服控制器中基板的集成度，从而提高伺服控制器的小型化程度。该散热器形成为两端开口的筒型散热器结构，筒形散热器内部具有多个沿筒形散热器的延伸方向设置的散热翅片，筒形散热器外周面中的至少两个为用于为散热元件散热的散热表面。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种散热器和伺服控制器。

背景技术

伺服控制器又称为“伺服驱动器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，在驱动系统中起着重要的作用。

随着科技的发展，越来越多的设备产品(例如，机器人或雕刻机)需要实现多轴运动，也就需要伺服控制器分别对每个轴进行控制，为了减小整体设备的尺寸，也需要减小伺服控制器的尺寸，因此，技术人员开发了多轴控制器，可以用一个多轴控制器来控制多个电机的运动。

由于多轴伺服控制器需要控制多个电机，因此需要设置大量的电子元件，其中也包括发热量较大的功率元件，需要较好的散热效果才能保证上述多轴伺服控制器的正常工作，因此，散热器的设计至关重要。现有技术中，伺服控制器散热器通常为片状散热器，包括一个散热表面和固定于上述散热表面的多个散热翅片，采用该结构的散热器，设置有功率元件的基板只能够设置于散热表面上，以进行散热。

该结构中，基板的布局受限，散热器的体积较大，散热器成本较高，且会导致伺服控制器的体积较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种散热器和伺服控制器，散热器具有较多的散热表面，可以减小体积，降低散热器的成本，且提高伺服控制器中基板的集成度，从而提高伺服控制器小型化的程度。

为此，本实用新型实施方式的一个方面是提供了一种散热器，所述散热器形成为两端开口的筒型散热器结构，所述筒形散热器内部具有多个沿所述筒形散热器的延伸方向设置的散热翅片，所述筒形散热器外周面中的至少两个为用于为散热元件散热的散热表面。

该方案中，筒形散热器的散热表面较多，有多个表面可以用于给散热元件散热。该散热器的散热表面较为集中，因此散热器可以设计的体积较小，成本较低，且有利于降低使用该散热器的产品的体积。

具体的技术方案中，所述筒形散热器为长方体。长方体的筒形散热器形状较为规则，在散热器周围设置基板时，可以提高基板的集中效果，从而有利于提高伺服控制器的集成度。

进一步的技术方案中，所述筒形散热器包括三个散热表面。可以为较多的散热元件散热，从而进一步提高散热器的使用效率。

具体的一个技术方案中，包括两个散热表面，所述两个散热表面平行设置，每个散热翅片位于所述两个散热表面之间。

可选的技术方案中，所述散热器包括铸造散热器或者挤出成型散热器。

本实用新型在另一方面提供了一种伺服控制器，该伺服控制器包括底板、至少一个功率元件，以及上述任一技术方案中的散热器，所述散热器与所述底板固定，每个功率元件贴附于所述散热器的一个所述散热表面。

该技术方案中，散热器可以有至少两个散热表面用于设置功率元件，则功率元件的设置较为集中，用于安装功率元件的基板无需采用平铺的方式设置，可以设置的较为集中，从而可以提高伺服控制器内元件的集成度，提高了伺服控制器小型化的程度。

一个具体的技术方案中，所述散热器与所述底板为一体成型结构。该技术方案使伺服控制器的机构整体性较好，结构简单。

另一个具体的技术方案中，所述散热器与所述底板通过螺钉或铆钉连接。散热器与底板之间可拆卸安装，且螺钉安装便于安装和拆卸。

附图说明