[实用新型]袋装货物自动装车装置

权利要求书

1.一种袋装货物自动装车装置，其特征是：包括水平移动输送机（1）、摆动斜输送机（2）、电机轨道车（3）、起升装置（4）、轨道系统（5）和装车机头（6），所述水平移动输送机（1）与电机轨道车（3）相连，轨道系统（5）布置在水平移动输送机（1）和电机轨道车（3）下方，水平移动输送机（1）用于接住袋装货物并在电机轨道车（3）带动下沿轨道系统（5）前进或后退；所述摆动斜输送机（2）一端与电机轨道车（3）相连，另一端与装车机头（6）连接，起升装置（4）安装在电机轨道车（3）上，起升装置（4）的钢丝绳吊住装车机头（6）；所述摆动斜输送机（2）将上游水平移动输送机（1）输送过来的袋装货物输送至装车机头（6），起升装置（4）带动装车机头（6）上下运动，装车机头（6）将袋装货物按设定编组。

2.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：还包括电控系统（7）。

3.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述水平移动输送机（1）包括第一滚轮组（8）、水平输送机（9）和螺杆（10），螺杆（10）将水平输送机（9）和电机轨道车（3）相连，第一滚轮组（8）布置在水平输送机（9）下方。

4.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述摆动斜输送机（2）包括斜皮带输送机（11）、第二滚轮组（12）、带座轴承（13）和自动挡包装置（17），斜皮带输送机（11）一端与电机轨道车（3）相连接，另一端与装车机头（6）连接，第二滚轮组（12）支撑于轨道系统（5）上；所述自动挡包装置（17）安装在装车机头（6）的进口端。

5.如权利要求4所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：还包括连杆（15），连杆（15）的一端与电机轨道车（3）连接，另一端与装车机头（6）连接，连杆（15）与斜皮带输送机（11）形成平行四边形结构。

6.如权利要求5所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述连杆（15）和斜皮带输送机（11）之间连接撑杆（16）。

7.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述电机轨道车（3）包括车机架（18）、限位杆（19）、第三滚轮组（20）和行走电机（21），限位杆（19）的左右两边限制摆动斜输送机（2）及装车机头（6）摆动时左右晃动的幅度，限位杆（19）的底边限制摆动斜输送机（2）及装车机头（6）的下降高度；所述行走电机（21）通过带动第三滚轮组（20）转动来驱动电机轨道车（3）沿轨道系统（5）前进或后退。

8.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述起升装置（4）包括起升电机（22）、起升卷筒（23）、钢丝绳（24）和起吊杆（25），两只起升卷筒（23）安装在起升电机（22）的左右输出轴上，钢丝绳（24）缠绕在起升卷筒（23）上，钢丝绳（24）与起吊杆（25）连接，起吊杆（25）安装在装车机头（6）上。

9.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述轨道系统（5）包括左右对称设置的两套限位座（26）和导轨（27），限位座（26）安装在导轨（27）两端。

10.如权利要求1所述的袋装货物自动装车装置，其特征是：所述装车机头（6）包括分包输送机（28）、分包装置（29）、框架（31）、第一推包装置（32）、第一转包输送机（33）、第一耙包装置（34）、第二推包装置（35）、第二转包输送机（36）和第二耙包装置（37）；在所述框架（31）的进口端安装分包输送机（28），分包输送机（28）的一侧安装分包装置（29），分包输送机（28）的出口端设置第一转包输送机（33）和第二转包输送机（36），第一转包输送机（33）的两侧分别安装第一推包装置（32）和第一耙包装置（34），第二转包输送机（36）的两侧分别安装第二推包装置（35）和第二耙包装置（37）。