[实用新型]自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有驱动部分和取放部分，所述取放部分均具有抓取位和投放位，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台的上方，所述物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体输送线的上方，本实用新型采用定位准确的机械抓取结构和驱动结构，将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的说，是一种自动装箱装置。

背景技术

随着现代工业化的蓬勃发展，人们对物质的需求量日益增加，使企业不断增大产品生产的规模，加快产品的生产和运输。

在现有的生产运输过程中，常常需要对产品进行装箱，而装箱工作繁复，使用人工装箱的话不仅时间长、效率低、劳动强度大，且增加了人工投入成本，给企业生产增加资金成本，装箱时还需要对产品计数，人工计件会出现漏记、记错等现象，产品交付给客户验收时造成不必要的麻烦，不适用于当下趋于现代化大规模生产的需要。

由于人工装箱时没有对产品进行合理压缩，使产品占用箱体的有限空间，增加企业的运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动装箱装置，本实用新型采用定位准确的机械抓取结构和驱动结构，将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。

本实用新型通过下述技术方案实现：自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构设置于物料滚筒输送线上方，所述隔片取放机构设置于隔片放置台上方，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有相互连接的驱动部分和取放部分,所述取放部分设置于驱动部分下方，本实用新型的自动装箱装置在装箱过程中，通过箱体输送线、物料输送线分别将箱体及物料传输到指定位置，再由物料取放机构抓起物料，将物料合理压缩后整齐投放进箱体，当箱体每一层物料放满后，隔片取放机构的抓取位从隔片放置架吸起隔片，把隔片放置在每一层物料上方，在驱动机构作用下，各个机构按设定好的程序交替运行，互不干涉，节省装箱时间，快速高效地完成装箱动作。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述物料取放机构的驱动部分包括相互连接的机械手升降模组和机械手水平移动模组，所述物料取放机构的取放部分为物料取料机械手,所述物料取料机械手一端连接机械手升降模组，所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组和隔片升降模组；所述机械手升降模组、机械手水平移动模组、隔片水平移动模组和隔片升降模组，能够将物料取放机构及隔片取放机构移动到相应指定位置进行作业。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述隔片取放机构的驱动部分包括相互连接的隔片水平移动模组和隔片升降模组，所述隔片取放机构的取放部分为隔片取料吸盘，所述隔片取料吸盘连接隔片升降模组，所述隔片取料吸盘设置于隔片放置台上方，所述驱动机构下方的吸盘可以将放置在隔片放置架上的隔片吸起后通过驱动机构使隔片投放在箱体内。

进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线和箱体皮带输送线，所述物料滚筒输送线设置于箱体皮带输送线上方，所述隔片放置台设置于箱体滚筒输送线上方，所述箱体滚筒输送线将箱体传输到装箱指定区域后停下，由于箱体滚筒输送线与箱体皮带输送线相接，当箱体装满物料后开始滚动辊筒直接将箱体传输至箱体皮带输送线完成一个箱体的物料装载，以此往复作业使得每个箱体整齐有序地装载物料。