[实用新型]数据同步的传感装置及移动机器人有效
| 申请号： | 201820471099.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208297964U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘明;廖青海;刘洋;刘天瑜;汪哲;黄淮扬;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S17/89;G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器模块 传感数据 传感器模组 时间标记 传感装置 时钟模块 数据同步 处理器 携带 时间校准 驱动频率 时间同步 输出驱动 同一时刻 移动机器 输出 校准 预设 驱动 统一 | ||
1.一种数据同步的传感装置，其特征在于，包括根据预设的驱动频率输出驱动信息的时钟模块、输出携带时间标记的传感数据的传感器模组和识别传感数据携带的时间标记、并组合传感数据的处理器，所述传感器模组包括至少两个传感器模块；
所述处理器与所述传感器模组中的各传感器模块相连接，所述时钟模块与所述传感器模组中的各传感器模块相连接。
2.根据权利要求1所述的数据同步的传感装置，其特征在于，所述传感器模组包括激光雷达模块、摄像头模块和IMU模块。
3.根据权利要求2所述的数据同步的传感装置，其特征在于，各所述传感器模块的驱动频率不同。
4.根据权利要求1所述的数据同步的传感装置，其特征在于，所述时间标记的精度等于或小于毫秒级。
5.根据权利要求1所述的数据同步的传感装置，其特征在于，所述传感数据包括激光雷达传感数据、摄像头传感数据和IMU传感数据。
6.根据权利要求1所述的数据同步的传感装置，其特征在于，所述携带时间标记的同步传感数据包括所述携带时间标记的传感数据，以及携带时间标记的组合传感数据，所述携带时间标记的组合传感数据由所述携带时间标记的传感数据组合得到。
7.根据权利要求1所述的数据同步的传感装置，其特征在于，所述时钟模块为GPS时钟模块。
8.一种移动机器人，其特征在于，包括移动机器人本体以及如权利要求1-7任一项所述的数据同步的传感装置；
所述数据同步的传感装置设置于所述移动机器人本体。
9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，还包括处理模块，所述处理模块与所述处理器相连接。
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述处理模块包括位姿计算模块、物体检测模块、场景分割模块和场景重建模块；
所述位姿计算模块与所述处理器相连接、所述物体检测模块与所述处理器相连接、所述场景分割模块与所述处理器相连接和所述场景重建模块与所述处理器相连接。
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