[实用新型]建筑物立面清洁机器人装置

权利要求书

1.建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，包括动力系统、控制系统、飞行系统、吸附系统、行走系统、清洁系统和安全防护系统，所述控制系统包括遥控系统和自主控制系统，用于控制机器人飞行、吸附、行走和清洁，所述吸附系统包括吸盘、伸缩旋转机构和真空泵，所述吸盘与真空泵连接，通过伸缩旋转机构与机器人飞行系统相连，所述吸盘能够伸出接触建筑物立面进行吸附，然后旋转到与建筑物立面平行的方向，所述安全防护系统检测到机器人跌落时启动飞行系统阻止机器人跌落。

2.根据权利要求1所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述行走系统由布置在所述吸盘周围的4个驱动轮构成，通过控制系统的控制驱动机器人行走。

3.根据权利要求1所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述清洁系统包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置根据检测到的清洁度输出控制信号，通过控制系统控制清洁系统进行工作。

4.根据权利要求3所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述清洁度检测装置利用光的漫反射检测清洁度。

5.根据权利要求1所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述安全防护系统通过检测机器人垂直加速度启动飞行系统阻止机器人跌落。

6.根据权利要求1所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述动力系统包括动力电池组和备用电池组。

7.根据权利要求1所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述飞行系统包括6台倾转旋翼装置。

8.根据权利要求7所述的建筑物立面清洁机器人装置，其特征在于，所述6台倾转旋翼装置在空间均匀布置。