[实用新型]一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮

权利要求书

1.一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，包括转动轴（1）、脚轮架（2）和滚轮（3），所述脚轮架（2）包括两对称设置的支撑板（4）和连接该两支撑板（4）的顶板（5），所述两支撑板（4）和顶板（5）为一体结构，所述转动轴（1）连接在脚轮架（2）上的顶板（5）上，所述转动轴（1）上端连接有安装板（6），所述滚轮（3）通过滚轮轴（7）与脚轮架（2）连接，其特征在于：所述滚轮轴（7）上设置有齿牙部（8）和螺纹部（9），所述滚轮轴（7）的齿牙部（8）上连接有夹紧装置（10），所述支撑板（4）表面设有感应装置（18），所述感应装置（18）内设有摄像头，所述感应装置（18）内还设有信号发射装置，所述滚轮（3）内部设有信号感应装置，所述信号发射装置和信号感应装置均将信号发射至控制器（19），所述夹紧装置（10）上设有压力感应装置，所述压力感应装置由控制器（19）控制，所述支撑板（4）内表面设有下压锁紧装置（20），所述下压锁紧装置（20）由控制器（19）控制。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，其特征在于：所述夹紧装置（10）包括两块上下对称设置的夹板（11），所述夹板（11）包括设置于滚轮（3）两侧且对称设置的连杆（12），所述连杆（12）一端连接在按压板（13）上，所述压力感应装置设置在按压板（13）表面，连杆（12）另一端连接在卡钳（14）上，所述卡钳（14）内侧设有与滚轮轴（7）上齿牙部（8）相配合的凸块（15），所述连杆（12）之间通过多个弹簧（16）连接，所述卡钳（14）前端设有卡槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，其特征在于：所述滚轮轴（7）上的齿牙部（8）和螺纹部（9）位于滚轮轴（7）两端且对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，其特征在于：所述夹板（11）、连杆（12）和按压板（13）为一体结构，所述滚轮轴（7）、齿牙部（8）和螺纹部（9）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动制动控制的平顶万向脚轮，其特征在于：所述控制器（19）上设有显示屏（21）、夹紧控制按钮（22）、开关按钮（23）和报警控制按钮（24）。