[实用新型]喷杆仿形精度动态测试系统

权利要求书

1.一种喷杆仿形精度动态测试系统，设有测控单元和安装待测喷杆的多自由度运动模拟平台，其特征在于，还包括测试时分别设置在喷杆左右两侧悬臂下方的高度模拟转台，两高度模拟转台放置在等高的基准水平面上；

所述高度模拟转台设有曲面凸台(1)、回转机构(2)和非接触式测距传感器(3)，所述回转机构(2)包括驱动曲面凸台(1)旋转的伺服系统，所述伺服系统包括控制器、伺服电机和转速检测装置，所述控制器和非接触式测距传感器(3)分别与测控单元连接，由控制器按照测控单元发送的期望转速值和通过转速检测装置反馈的实际转速值的差，调节控制量；测控单元则根据非接触式测距传感器(3)采集的数据分析喷杆的仿形误差；

所述曲面凸台(1)的顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台(1)顶面的外沿设有凸出于其侧壁的环形凸缘(10)；所述非接触式测距传感器(3)包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在曲面凸台(1)凸缘的下方，用于在线监测所述基准水平面到曲面凸台凸缘的距离；第二传感器用于在线监测同一时刻所述基准水平面到喷杆的距离,测试系统通过左右两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的相对水平面的侧倾角，根据两角度对比出仿形误差。

2.根据权利要求1所述的一种喷杆仿形精度动态测试系统，其特征在于，所述曲面凸台(1)设有多个用于移栽作物的等深栅格(11)，在曲面凸台顶面沿圆周均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种喷杆仿形精度动态测试系统，其特征在于，所述回转机构设有回转托盘(4)、回转支承(5)、底座(6)和行星齿轮减速器；

所述底座(6)包括底板和立式钢圈，底板呈正方形，钢圈同心固定在底板上，且与底板之间通过多个加强筋加强连接，所述加强筋包括外加强筋和内加强筋，所述外加强筋沿底板的对角线布置，内加强筋对应外加强筋的位置；

所述行星齿轮减速器的固定座安装在所述底板上，其输入端与伺服电机传动连接，输出端安装有法兰盘，通过所述法兰盘与回转托盘(4)连接，带动回转托盘(4)和曲面凸台(1)旋转；

所述回转支承(5)由内圈、外圈和滚动体组成，其外圈固定在底座的立式钢圈上，内圈与回转托盘(4)连接；

所述回转托盘(4)由上部的平面板体和下部的环形凸缘构成，所述平面板体用于安装曲面凸台(1)，固定在回转支承(5)的内圈上，其中部设有圆孔，两侧设有对称的两臂，两臂的外缘呈圆弧形；回转托盘(4)的环形凸缘亦包括内圈和外圈，其外圈与平面板体之间的夹角卡在回转支承(5)内圈上，其内圈则固定在行星齿轮减速器输出端的法兰盘上。