[实用新型]一种智能交互政务机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能交互政务机器人，包括机器人壳体，第一电机的电机轴上连接有行走轮；第二电机的电机轴上连接有旋转轴；旋转轴外螺纹连接有四边形套筒，四边形套筒外套设有固定套筒，固定套筒的上端设置有头部，头部的下端面设置有与四边形套筒的外形相匹配的凹槽，凹槽的中部嵌设有身份证阅读器；头部的中部贯穿有长方体旋转杆，长方体旋转杆两侧的机器人壳体内均设置有滑槽，滑槽内设置有第三电机；第三电机的上端设置有永磁铁，滑槽的上端设置有与永磁铁相对应的电磁铁；头部的背面分别设置有摄像头、投影仪以及扬声器。本实用新型节约成本，可对头部的重要器械进行保护，并可以进行投影，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能交互政务机器人。

背景技术

现有的政务机器人一般都只是具有迎宾功能和简单的显示屏指示功能，对办公的帮助并不大，而且在人员较多的情况下很容易造成政务机器人损坏，例如有调皮的小孩子因为好奇而进行触摸等等，很容易对摄像头等重要设备造成迫害，进而造成了成本的浪费。同时，政务机关也是一个会议比较多的部门，在开会的时候，经常需要使用投影仪，每次单独准备投影仪都会造成时间浪费，给大家日常工作带来极大的不便。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种节约成本，可对头部的重要部件进行保护，且可以进行投影的智能交互政务机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能交互政务机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的下端设置有底板，底板的下端连接有第一电机，第一电机的电机轴上连接有行走轮；所述底板上端中部的机器人壳体内设置有第二电机，第二电机的电机轴上连接有旋转轴；所述旋转轴螺纹连接有四边形套筒，四边形套筒外套设有固定套筒，固定套筒的两端均与机器人壳体的内壁连接；所述固定套筒的上端设置有长方体结构的头部，头部的下端面设置有与四边形套筒的外形相匹配的凹槽，凹槽的中部嵌设有身份证阅读器。

所述头部的中部贯穿有长方体旋转杆，长方体旋转杆两侧的机器人壳体内均设置有滑槽，滑槽内设置有第三电机，第三电机的电机轴与长方体旋转杆固定连接；所述第三电机的上端设置有永磁铁，滑槽的上端设置有与永磁铁相对应的电磁铁。

所述机器人壳体上部的上端面和正面均设置有与头部相对应的开口，开口两侧的机器人壳体正面均设置有麦克风，开口下方的机器人壳体正面设置有触摸显示屏；所述头部的背面分别设置有与人体眼睛位置相对应的两个摄像头、与人体鼻子位置相对应的投影仪以及与人体嘴巴位置相对应的扬声器。

进一步优选的是，所述头部内设置有与电磁铁电连接的处理器以及与处理器电连接的蓄电池，处理器和蓄电池均分别电连接第一电机、第二电机、第三电机、麦克风、触摸显示屏、摄像头、投影仪、扬声器和身份证阅读器。

处理器用于对各个部件的启停进行有效控制，同时对各个采集部件采集的数据进行处理；蓄电池用于为各个电子元器件提供电能支持，保证机器人可以正常的运行。

进一步具体的是，所述四边形套筒的中部设置有贯穿四边形套筒上端和下端的螺纹通孔，螺纹通孔内设置有内螺纹，旋转轴的外端设置有与螺纹通孔的内螺纹相匹配的外螺纹。

四边形套筒与旋转轴的螺纹连接方式保证四边形套筒可以稳步的上下运动，以此带动头部上下运动。

更进一步优选的是，所述机器人壳体的侧端嵌设有分别与处理器和蓄电池电连接的报警器。

当发现紧急情况，例如有小偷或者有网上登记的人员时发出警报，并在触摸显示屏上显示出来报警原因，方便及时处理。

更进一步优选的是，所述头部内设置有分别与处理器和蓄电池电连接的无线通讯模块和存储器。

存储器用于存储诸如软件程序和虚拟参数等数字信息，无线通讯模块便于与外部设备进行数据交互，提高了便捷性。