[实用新型]一种作业平台及其用于隧道施工的连续作业系统

权利要求书

1.作业平台，其特征在于：包括与隧道拱形内壁横向形状相似的拱形支架(1)以及用于拱形支架沿隧道纵向方向移动的行走系统；

所述行走系统包括主行走机构(2)和辅助行走机构(3)；

所述主行走机构(2)包括悬挂轨道(21)和主行走轮(22)，所述悬挂轨道(21)沿隧道拱形内壁顶部纵向铺设，并且轨道面朝上，所述主行走轮(22)装配在拱形支架(1)的中心顶部，并与悬挂轨道(21)滚动配合，将拱形支架(1)悬挂连接在悬挂轨道(21)上；

所述辅助行走机构(3)包括支撑轨道(31)和辅助行走轮(32)，所述支撑轨道(31)沿隧道纵向铺设在悬挂轨道(21)的两侧隧道拱形内壁上，并且轨道面朝上，所述辅助行走轮(32)装配在拱形支架(1)的两侧，并与支撑轨道(31)滚动配合，将拱形支架(1)支撑连接在支撑轨道上；

所述主行走机构(2)或/和辅助行走机构(3)设置有驱动行走轮的驱动设备。

2.根据权利要求1所述的作业平台，所述拱形支架(1)上沿其圆拱方向设置有环向行走机构(4)。

3.根据权利要求2所述的作业平台，所述环向行走机构(4)包括沿拱形支架(1)的圆拱方向连续设置的传动齿(41)以及导向安装在拱形支架上的移动作业支架(42)，所述移动作业支架(42)沿拱形支架(1)的圆拱方向导向设置，通过与传动齿啮合的驱动齿轮(43)带动沿拱形支架的圆拱方向移动。

4.根据权利要求2所述的作业平台，还包括辅助支撑系统(5)，所述辅助支撑系统(5)包括位于拱形支架两侧与隧道拱形内壁之间的侧向支撑结构(51)，以及拱形支架两端与隧道地面之间的竖向支撑结构(52)。

5.根据权利要求4所述的作业平台，所述侧向支撑结构(51)为横向设置在拱形支架上的伸缩侧向撑靴。

6.根据权利要求4所述的作业平台，所述竖向支撑结构(52)为竖直设置在拱形支架端部的伸缩支腿。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的作业平台，所述拱形支架(1)为拼接的拱形桁架结构。

8.一种用于隧道施工的连续作业系统，其特征在于：包括若干权利要求1-7中的作业平台；

所述作业平台分别分布在隧道施工的各个施工段，并在不同施工段的拱形支架上安装对应施工段所用的施工设备机头。

9.根据权利要求8所述的一种用于隧道施工的连续作业系统，所述施工设备机头包括扫描机头、喷砼机头、喷水机头、凿岩机头和防水板滚轴中的至少一种。