[实用新型]一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置

说明书

本实用新型公开了一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置。加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘装置采用了二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，采用振动让种子“沸腾”，可减少种子间摩擦力；吸种装置采用气泵提供动力进行吸种，感应器可感应种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率；当吸种完成后，吸种盘移动到秧盘驱动装置上进行播种。本实用新型具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

技术领域

本实用新型属于精密播种技术领域，特别涉及一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置。

背景技术

我国是一个农业大国，农业生产机械化程度相对落后，大大制约了农业劳动生产率的提高。随着科学技术的不断发展，农业机械化已经成为一种趋势，高效精量播种对于促进农业生产占据很高地位。

目前市场上已有的精密播种机在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。对于现有的气吸式播种设备来说现有的播种机种盘的角度往往不能自动调节，或只能调节单个自由度，因此再进行播种时容易受到各种地形因素的限制，影响播种效率；种盘往往是静止不动的，这大大影响了吸种效率。因此急需研制一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，采用加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘角度可二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，使用振动让种子“沸腾”，可减少吸种过程种子间摩擦力；采用了感应器可检测种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率，具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

发明内容

本实用新型的目的旨在克服目前播种效率低、损伤种子、自动化程度低，即提供一种工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置。

本实用新型所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上。