[实用新型]一种永磁同步电机控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括主控芯片、温度检测电路、电机驱动电路、转速检测电路和通讯电路；

所述主控芯片设有管脚PA0、管脚PC0、管脚PC1、管脚PE0、管脚PE1、管脚PE2、管脚PC6、管脚PB8、管脚PB9、管脚PB10、管脚PB11、管脚PB12以及管脚PB13；

所述主控芯片通过所述管脚PA0与所述温度检测电路连接；

所述主控芯片通过所述管脚PC0、管脚PC1、管脚PE0、管脚PE1、管脚PE2与所述电机驱动电路连接；

所述主控芯片通过所述管脚PC6与所述转速检测电路连接；

所述主控芯片通过所述管脚PB8、管脚PB9、管脚PB10、管脚PB11、管脚PB12以及管脚PB13与所述通讯电路连接。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述温度检测电路包括运算放大器CPAMP，所述运算放大器CPAMP的输出端串接电阻R1后与所述管脚PA0连接，所述管脚PA0与所述电阻R1之间设有第一电流节点，所述第一电流节点引出的线路串接电阻R2后连接至所述运算放大器CPAMP的反向输入端，所述电阻R2与所述反向输入端之间设有第二电流节点，所述第二电流节点引出的线路依次串接电阻R3和电阻R4后与温度传感器RT连接，所述温度传感器RT与所述电阻R4之间的线路上设有第三电流节点，所述第三电流节点引出的线路依次串接极性电容C1、电阻R5后与所述温度传感器RT连接，所述电阻R5与所述温度传感器RT之间的线路上设有第四电流节点，所述第四电流节点引出的线路依次串接电阻R6和电阻R7与所述运算放大器CPAMP的同向输入端连接；

所述运算放大器CPAMP的正电源端连接VCC端，负电源端接地，所述负电源端与所述接地端之间设有第十六电流节点，所述第十六电流节点引出的线路连接至所述管脚PA0。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述电阻R3和电阻R4之间的线路上设有第五电流节点，所述电阻R6和电阻R7之间的线路上设有第六电流节点，所述第五电流节点和第六电流节点之间的线路串接电容C2。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括第一主芯片，所述第一主芯片设有管脚VDD、管脚HIN、管脚SD、管脚LIN、管脚VSS、管脚HO、管脚VB、管脚VS、管脚VCC、管脚COM以及管脚VLO；

所述第一主芯片的管脚HIN与所述主控芯片的管脚PCO连接，所述第一主芯片的管脚SD分别与所述主控芯片的管脚PE0、管脚PE1、管脚PE2连接，所述第一主芯片的管脚LIN与所述主控芯片的管脚PC1连接；

所述第一主芯片的管脚HO串接电阻R8与第一晶体管Q1的栅极连接，所述第一晶体管Q1的漏极连接整流电路，所述第一晶体管Q1的源极连接电机输入端，所述第一晶体管Q1的源极与所述电机输入端之间的线路上设有第七电流节点，所述第七电流节点引出的线路连接至所述第一主芯片的管脚VS，所述第七电流节点与所述第一主芯片的管脚VS之间设有第八电流节点，所述第八电流节点引出的线路串接光敏电阻R9后接地，所述第一主芯片的管脚VB和管脚VCC分别与VCC端连接，所述第一主芯片的管脚COM连接第二晶体管Q2的源极，所述第二晶体管Q2的栅极串接电阻R10后与所述第一主芯片的管脚LO连接，所述第一主芯片的管脚LO与所述电阻R10之间设有第九电流节点，所述第九电流节点引出的线路串接电阻R11、二极管D1和电阻R12后与所述第二晶体管Q2的源极连接，所述第二晶体管Q2的漏极与所述电机输入端连接。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述电阻R8与所述第一主芯片的管脚HO之间设有第十电流节点，所述第七电流节点与所述第一晶体管Q1的源极之间设有第十一电流节点，所述第十电流节点与所述第十一电流节点之间的线路上串接二极管D2。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制装置，其特征在于，所述转速检测电路包括与所述主控芯片的管脚PC6连接的电阻R13，所述电阻R13串接电阻R14后与VCC端连接；

所述电阻R13和电阻R14之间设有第十二电流节点，所述第十二电流节点引出的线路连接至三极管Q的漏极，所述三极管Q的栅极串接电阻R16后与转速传感器连接，所述主控芯片的管脚PC6与所述电阻R13之间设有第十三电流节点和第十四电流节点，所述第十三电流节点引出的线路串接电阻R15和电容C3后连接至所述转速传感器，所述电阻R15与所述电容C3之间的线路上设有第十五电流节点，所述第十三电流节点与所述第十五电流节点之间的线路上串接电容C4。