[实用新型]一种标牌移载及夹紧定位装置有效
申请号: | 201820464966.4 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208037427U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;孙敬忠;陈尚哲;张银;裴亚东 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/22;B65G11/02;B65G11/20;G09F7/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 郝伟扬 |
地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标牌 挡板 轨道 挡料板 气缸 夹紧定位装置 本实用新型 光电传感器 下挡板 夹紧 移载 光电传感器检测 电气控制程序 轨道组成 机械装置 降低设备 矩形通道 能源消耗 资源消耗 左右位移 故障率 滑落 铰接 | ||
本实用新型公开了一种标牌移载及夹紧定位装置,包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸;挡料板与轨道组成一个矩形通道;轨道尾部与下挡板固定连接,轨道的尾部设有光电传感器,轨道与左右挡板铰接;气缸分别与左右挡板、光电传感器连接;标牌经过挡料板的约束顺着倾斜的轨道滑落至底部;标牌落在轨道底部时,光电传感器检测到有标牌时,气缸气动带动左右挡板同时夹紧,限制标牌的左右位移。至此,标牌的定位和夹紧已经完成。本实用新型减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度,降低设备运行的故障率,同时能够减少能源消耗和资源消耗。
技术领域
本实用新型涉及一种零件输送定位装置,尤其是一种减少设备的机械机构和电气控制的标牌移载及夹紧定位装置。
背景技术
现有的零件移载和定位夹紧机构基本是由带动力源的输送机构将零件移送到需要的位置,再由定位机构对其进行夹紧和定位。在移送零件的过程中还必须设置有防止零件跑偏、位移的机构保持零件的相对位置。
现有机构的零件的移送装置由动力机构、运输机构和电气控制检测组成,该机构的结构略复杂、增加了机械部件和电气控制系统的复杂度、降低了设备运行稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,提供一种减少设备的机械机构和电气控制的标牌移载及夹紧定位装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的标牌移载及夹紧定位装置,包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸;挡料板与轨道组成一个矩形通道;轨道尾部与下挡板固定连接,轨道的尾部设有光电传感器,轨道与左右挡板铰接;气缸分别与左右挡板、光电传感器连接。
作为改进,轨道的倾斜角度为可调整角度。
作为改进,轨道上设有两条对称且等高的凸台。
作为改进,轨道尾部开有和标牌尺寸相适应的凹槽。
本实用新型的有益效果在于:(1)本实用新型通过具有一定角度的微凸起平面的轨道使打印好的标牌能在适合的加速度和终端速度下(以不损坏标牌和减少标牌回弹位前提)滑落到预留的凹槽里,再通过光电传感器检测其到位后,自动夹紧,实现标牌的定位功能;由于从打印机出来的标牌速度较快会导致标牌飞出,所以设计的带角度调整的轨道能限制标牌的左右及上方的自由度;(2)本实用新型利用物体的摩擦力和重力实现无动力的零件移送,相比于现有机构,本实用新型减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度,降低设备运行的故障率,同时能够减少能源消耗和资源消耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一视角结构示意图;
图中:1-挡料板、2-轨道、3-左右挡板、4-下挡板、5-光电传感器、6-凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1-2所示,本实用新型的标牌移载及夹紧定位装置包括挡料板1、轨道2、左右挡板3、下挡板4、气缸;挡料板1与轨道2组成一个矩形通道;轨道2尾部与下挡板4固定连接,轨道2的尾部设有光电传感器5,轨道2与左右挡板3铰接;气缸分别与左右挡板3、光电传感器5连接;轨道2的倾斜角度为可调整角度;轨道2上设有两条对称且等高的凸台,轨道2尾部开有和标牌尺寸相适应的凹槽6。
标牌打印机打印好的标牌经过挡料板1的约束顺着倾斜的轨道2滑落至底部;轨道2上有两条同高的凸台和标牌接触来减小底板对标牌的摩擦力;轨道2底部开有和标牌尺寸相适应的凹槽6,标牌落在轨道2底部时,标牌会嵌在凹槽6里,此时标牌的上下位移被限制;当轨道2底部的光电传感器5检测到有标牌时,气缸气动带动左右挡板3同时夹紧,限制标牌的左右位移。至此,标牌的定位和夹紧已经完成。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
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