[实用新型]一种智能型溜井放矿系统

权利要求书

1.一种智能型溜井放矿系统，其特征在于，包括溜井、格栅、图像识别系统和破碎装置，所述格栅以倾斜的方式设置在溜井的入口处，所述图像识别系统包括摄像模块、通讯模块和中央处理器，所述摄像模块和通讯模块均与中央处理器相连；摄像模块包括数个设置在格栅上方的视频摄像机，所述破碎装置包括设置在格栅上方的破碎锤以及控制其移动和敲击的破碎驱动装置，所述破碎驱动装置与通讯模块相连。

2.如权利要求1所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，所述视频摄像机的数量为3~7个。

3.如权利要求2所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，所述视频摄像机均布在格栅上方四周。

4.如权利要求1~3任意一项所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，格栅倾斜角度为15°~20°。

5.如权利要求4所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，格栅由数条钢条纵横交错焊接而成，相邻钢条的间距为150mm~300mm。

6.如权利要求5所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，所述钢条为圆管，圆钢直径为80mm~150mm。

7.如权利要求1~3任意一项所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，破碎驱动装置包括液压泵和液压机械臂，所述破碎锤设置在机械臂前端，所述液压泵与机械臂和破碎锤传动相连。

8.如权利要求7所述智能型溜井放矿系统，其特征在于，所述机械臂为五轴液压机械臂。