[实用新型]一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，涉及无人驾驶技术领域。该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述支撑架的顶部设有外壳，所述外壳的顶部安装有动力箱，所述外壳的前表面镶嵌有玻璃板，所述外壳的前表面且位于玻璃板的两侧对称设有滑槽，所述滑槽之间设有毛刷，所述毛刷的两侧均固定连接有移动杆。该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，动力箱和毛刷的使用，动力箱可以带动毛刷进行上下移动，可以方便毛刷对玻璃板的擦拭，保证了摄像头的视频效果，方便了无人驾驶汽车对障碍物的侦测，提高了无人驾驶汽车的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车是通过视频摄像头来侦测交通信号灯、以及行人、自行车等车辆行驶路线中的移动障碍，因此，视频摄像头的作用是非常重要的，而视频摄像头有的是安装在车内的，还有的是安装在车外的，安装在车外的摄像头在使用长时间后，摄像头的镜面会覆盖有灰尘，影响了摄像头的视频效果，严重时，甚至会造成车祸的发生。

而传统的无人驾驶汽车不具备对视频摄像头进行除尘的功能，因此，严重的影响了无人驾驶汽车的使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，解决了无人驾驶汽车不具备对视频摄像头进行除尘的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述支撑架的顶部设有外壳，所述外壳的顶部安装有动力箱，所述外壳的前表面镶嵌有玻璃板，所述外壳的前表面且位于玻璃板的两侧对称设有滑槽，所述滑槽之间设有毛刷，所述毛刷的两侧均固定连接有移动杆，并且移动杆远离毛刷的一端均贯穿滑槽并延伸至其内部，所述毛刷位于玻璃板的正前方，并且毛刷靠近玻璃板的一侧与玻璃板的表面接触，所述动力箱的一侧穿插设有支撑杆，所述支撑杆位于动力箱外部的一端底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与毛刷的底部连接。

所述动力箱的内壁顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与支撑杆的顶部固定连接，所述伸缩杆的表面环绕设有伸缩弹簧，所述动力箱的内壁底部从左到右依次设有支柱和垫块，所述支柱的底部固定连接有第一活动块，所述第一活动块上活动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过第一转轴活动连接有拉杆，所述拉杆远离活动杆的一端与支撑杆的表面通过第二转轴活动连接，所述垫块的顶部从左到右依次设有曲柄连杆和电机，所述电机的输出轴与曲柄连杆的中轴固定连接，所述活动杆的底部右侧固定连接有第二活动块，所述第二活动块与曲柄连杆的底端活动连接。

所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲块和控制器，所述缓冲块的顶部连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有摄像头，所述控制器分别与电机和摄像头电性连接。

优选的，所述移动杆位于滑槽内部的一端固定连接有固定块，所述固定块远离移动杆的一侧活动连接有滚轮，并且滚轮与滑槽的内壁接触。

优选的，所述动力箱的一侧开设有可供支撑杆上下移动的开口。

优选的，所述摄像头与玻璃板的中轴线处于同一水平位置。

（三）有益效果