[实用新型]一种多媒体展览机械手

说明书

本实用新型公开了一种多媒体展览机械手，包括底座，所述底座的一端焊接有固定板，所述底座的前表面设置有控制开关，所述底座的前表面靠近控制开关一侧位置处嵌入安装有扬声器，且底座的前表面靠近控制开关上方位置处设置有LHI778红外传感器。本实用新型结构简单，操作方便，向下旋转螺纹杆，使得吸盘贴合在桌面上，可以快速对底座进行固定，提高了机械手放置的稳定性，负压风机工作，使得吸嘴位置处产生吸力，保证了抓取物体时的稳固性，避免其发生掉落的现象，可以根据实际情况来更换不同的爪体，保证了工作效率，感应到观看人员时，扬声器会发出“欢迎观看展览”的语音，提高了机械手展览的趣味性，吸引了观看人员的兴趣。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种多媒体展览机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的展览机械手不仅结构复杂，而且功能单一，工作人员在对机械手进行固定的时候，往往需要浪费大量的时间来进行固定，且稳定性不高，在抓取物体的时候，抓取的稳固性不佳，不能根据实际情况来对爪体进行更换，保证工作效率，在进行展览时，不具备趣味性来吸引观看人员。

实用新型内容

本实用新型提供一种多媒体展览机械手，可以有效解决上述背景技术中提出工作人员在对机械手进行固定的时候，往往需要浪费大量的时间来进行固定，且稳定性不高，在抓取物体的时候，抓取的稳固性不佳，不能根据实际情况来对爪体进行更换，保证工作效率，在进行展览时，不具备趣味性来吸引观看人员的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多媒体展览机械手，包括底座，所述底座的一端焊接有固定板，所述底座的前表面设置有控制开关，所述底座的前表面靠近控制开关一侧位置处嵌入安装有扬声器，且底座的前表面靠近控制开关上方位置处设置有LHI778红外传感器，所述底座的内部安装有负压风机，所述底座的上方设置有第一臂体，所述固定板的上表面贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端套接有吸盘，所述负压风机的出风口连接有吸管，所述第一臂体的上方设置有第二臂体，所述第二臂体的一端设置有第三臂体，所述第三臂体的一端固定安装有转动架，所述转动架的前表面嵌入设置有调节螺栓，所述转动架的下方沿竖直方向设置有第一爪架，且转动架的一侧沿水平方向设置有第二爪架，所述第一爪架的下表面安装有吸嘴，且第一爪架的下表面靠近吸嘴一侧位置处设置有第一卡爪，所述第二爪架的一侧设置有第二卡爪，所述第二卡爪的下表面设置有电动伸缩杆，且第二卡爪的下表面靠近电动伸缩杆一侧位置处固定安装有卡环，所述负压风机和电动伸缩杆均与控制开关电性连接，所述LHI778红外传感器的输出端与控制开关的输入端电性连接，所述LHI778红外传感器的输出端与扬声器的输入端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二爪架与第二卡爪通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的两端均设置有活动转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一爪架的下表面设置有复位弹簧，复位弹簧的底端安装有吸嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸管的外部设置有魔术贴，且吸管为一种硅胶材质的构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆与固定板通过螺纹转动连接，且螺纹杆的顶端套接有旋转把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧开设有通气孔，通气孔的内部安装有滤尘网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多媒体展览机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过向下旋转固定板上的螺纹杆，使得吸盘贴合在桌面上，可以快速对底座进行固定，不仅仅节约了固定的时间，还提高了机械手放置的稳定性。