[实用新型]一种无人机降落后自动回中装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机降落后自动回中装置，包括底座、X轴传动装置、Y轴传动装置和限位开关；其中，所述X轴传动装置、Y轴传动装置设置在底座上，X轴传动装置和Y轴传动装置均设置有限位开关。本实用新型提供的一种无人机降落后自动回中装置，通过底座、X轴传动装置、Y轴传动装置和限位开关的设置，提供了一种适用于无人机回中的装置，达到了无人机的准备回中且不会损伤无人机脚架。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，更具体地，涉及一种无人机降落后自动回中装置。

背景技术

目前，无人机着陆回收是无人机飞行过程中的一个总要的阶段，由于无人机存在操作性的问题，每一次着陆位置会存在一定的偏差，对于带有充电功能的停机坪而言更为如此。因此，让无人机降落后自动回到相应的位置上，显得尤为重要。

现市面上有使用减速电机配合同步带实现货物的搬运装置，通过减速电机控制同步带转动，带动两个横杆相对运动，使货物向中心靠拢，配合限位开关检测货物是否被推到指定的位置。该装置可用于无人机的降落回中，但市面上的产品大多数是针对工业流水线系统而设计，未对无人机做适配，在应用过程中容易损伤无人机脚架。

发明内容

本发明为解决以上现有技术存在的回中装置容易损伤无人机脚架的技术缺陷，提供一种无人机降落后自动回中装置。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种无人机降落后自动回中装置，包括底座、X轴传动装置、Y轴传动装置和限位开关；其中，所述X轴传动装置、Y轴传动装置设置在底座上，X轴传动装置和Y轴传动装置均设置有限位开关。

上述方案中，当无人机降落到底座上的任意位置时，X轴传动装置、Y轴传动装置将同步地向底座外围移动，在触碰到限位开关时停止运动；当X轴传动装置、Y轴传动装置上的限位开关同时被按下时，实现X轴传动装置、Y轴传动装置的校准后，X轴传动装置、Y轴传动装置再同步地向底座中央位置运动，将无人机推往底座中心位置。

其中，所述X轴传动装置包括X轴同步带、X轴夹紧装置、X轴步进电机、X轴同步带轮、轴承、第一联轴器、X轴第一传动轴、X轴第二传动轴；其中，所述轴承数量为3，所述X轴同步带轮数量为4，每个轴承均与一个X轴同步带轮连接；所述X轴第二传动轴两端穿过X轴同步带轮中心与轴承连接；所述X轴步进电机设置在底座上，通过第一联轴器与X轴同步带轮连接，所述X轴第一传动轴一端穿过X轴同步带轮中心与轴承连接，另一端与第一联轴器连接；所述X轴同步带设置在两个X轴同步带轮之间；所述X轴夹紧装置与X轴同步带连接。

其中，所述Y轴传动装置包括Y轴同步带、Y轴夹紧装置、Y轴步进电机、Y轴同步带轮、轴承、第二联轴器、Y轴第一传动轴、Y轴第二传动轴；其中，所述轴承数量为3，所述Y轴同步带轮数量为4，每个轴承均与一个Y轴同步带轮连接；所述Y轴第二传动轴两端穿过Y轴同步带轮中心与轴承连接；所述Y轴步进电机设置在底座上，通过第二联轴器与Y轴同步带轮连接，所述Y轴第一传动轴一端穿过Y轴同步带轮中心与轴承连接，另一端与第二联轴器连接；所述Y轴同步带设置在两个Y轴同步带轮之间；所述Y轴夹紧装置与Y轴同步带连接。

上述方案中，不管是X轴传动装置还是Y轴传动装置，其运动的原理均为：步进电机通过联轴器带动第一传动轴进行转动，传动轴的另一端连接的同步带轮和轴承也跟着一同转动；在同步带轮带动同步带旋转的过程中，同步带另一侧的同步带轮、轴承随着转动；轴承转动带动第二传动轴的转动，整个传动成为一个同步转动的整体；X轴传动装置、Y轴传动装置的传动机制是一致的。