[实用新型]菠萝采摘装置的菠萝装载器

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置的菠萝装载器，其特征在于：包括装载箱，所述装载箱的顶部具有用于供菠萝落入的落入口；还包括缓冲掉落管，所述缓冲掉落管整体弧形条状结构，所述缓冲掉落管的上端用于供菠萝落入，所述缓冲掉落管的下端用于供菠萝落出，且所述缓冲掉落管的下端邻近装载箱的箱底位置。本实用新型的菠萝采摘装置的菠萝装载器具有结构简单合理，能够对下落的菠萝进行引导和缓冲，降低切割好的菠萝下落的冲击力，更好确保采摘菠萝品质的优点。

技术领域

本实用新型属于水果采摘装置领域，具体涉及一种菠萝采摘装置的菠萝装载器。

背景技术

菠萝作为我国南方四大名果之一，凭借其营养丰富、品质优异香气诱人等优点，深受人们喜爱，其需求量和种植量都在不断增大。

然而，菠萝的采摘却是一项繁重的工作，是生产链中最费劲、最耗时的环节。由于菠萝树和果实的特殊结构，以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值，目前国内绝大多数的菠萝采摘都仍然是人力手工操作,人工劳动强度大，生产成本高（人工费用约占成本的50%—70%）。并且，由于菠萝叶比较坚硬、叶子上有锋利的锐齿、菠萝果实上带有芒刺,对手的伤害程度很大,严重影响了菠萝的采摘效率,对采摘者来说也是一件头痛的事情。

此外，目前采用机械化的菠萝采摘装置，经检索，现有的专利文献中主要公开有两种机械化的菠萝采摘装置：

第一种为通过机械手来抱紧单个菠萝，然后通过拧断机构来拧断菠萝的根茎，从而完成菠萝的采摘，参见公告号为：CN103688657A，名为“一种用于自动采摘菠萝的装置和方法”公开的技术方案。

第二种为通过切割刀切割菠萝的根茎来完成采摘，参见公告号为：CN107182435A，名为“一种采摘菠萝的装置”公开的技术方案。

本技术方案仅针对上述第二种结构的菠萝采摘装置进行改进。上述公告号为：CN107182435A，名为“一种采摘菠萝的装置”的技术方案仍存有不足之处是采摘效率仍较低，理由是（参见其说明书0018段）：切割前将菠萝罩罩住单个菠萝，随后，启动切割刀切断菠萝的根茎；紧接着，菠萝在重力作用从菠萝罩中掉落至地面，且菠萝与地面相撞击后易使得菠萝破损或加深撞击处果肉的颜色，影响采摘菠萝的品质。

基于此，申请人考虑设计一种结构简单合理，能够减缓菠萝的掉落冲击力，更好确保采摘菠萝品质的菠萝采摘装置的菠萝装载器。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理，能够减缓菠萝的掉落冲击力，更好确保采摘菠萝品质的菠萝采摘装置的菠萝装载器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

菠萝采摘装置的菠萝装载器，其特征在于：包括装载箱，所述装载箱的顶部具有用于供菠萝落入的落入口；

还包括缓冲掉落管，所述缓冲掉落管整体弧形条状结构，所述缓冲掉落管的上端用于供菠萝落入，所述缓冲掉落管的下端用于供菠萝落出，且所述缓冲掉落管的下端邻近装载箱的箱底位置。

上述缓冲掉落管的设置，能够对下落的菠萝进行引导和缓冲，降低切割好的菠萝下落的冲击力，起到更好的保护作用，降低菠萝种植户的损失，具有更好的采摘效果。

作为一种优选方案：所述缓冲掉落管在径向的内侧方顶部位置沿该缓冲掉落管的长度方向贯穿设置有条形槽孔。

上述条形槽孔的设置，不仅能够帮助提升缓冲掉落管的弹性，使得缓冲掉落管能够用于输送大中小体积的菠萝，提升实用性；此外，若菠萝在输送时卡在中途也便于伸手来快速疏通，确保缓冲掉落管输送能够持久顺畅可靠。

作为一种优选方案：所述缓冲掉落管由塑料制得，且所述缓冲掉落管的下段的外侧面下凸形成有插接柱，所述装载箱的外侧面固定安装有供所述插接柱插入的插接用套筒。