[实用新型]一种激光雷达散热结构

说明书

本实用新型提出一种激光雷达散热结构，包括转子、至少一个激光发射板和至少一个热沉板；所述热沉板与所述转子连接，所述转子能够带动所述热沉板旋转运动，所述激光发射板设置于所述热沉板的一侧面，所述激光发射板与所述热沉板连接，所述热沉板远离所述转子中心的一端延伸全部或部分形成有散热翅片。本实用新型激光雷达散热结构将激光发射板与金属热沉板紧密贴合，热量有效传到至热沉板上；且热沉板外延伸出散热翅片，借助转子工作时会旋转的特性，散热翅片与激光雷达内部空气形会成强迫对流，从而大大提高散热效果。

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，具体涉及一种激光雷达散热结构。

背景技术

无人车行驶环境中的障碍物探测是无人车辆自主导航系统的关键技术之一。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是其中最为重要的方法。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是一种主动型检测方法，主动式又称为接触式，检测方法主要有基于激光雷达、毫米波雷达、声纳等方法。激光雷达是通过一个旋转的反射镜将光线发射出去，通过测量发射光线与反射光线之间的时间间隔，来测量间距的。激光的单色性好、亮度高、位精度高、分辨率高、利于克服地面杂波的干扰、灵敏度高，而且不受光照的影响，在黑暗的环境中效果尤佳。基于激光雷达的这些优点，其在智能移动无人平台导航与实时避障领域得到了广泛的应用。

激光雷达就是无人车的“眼睛”，原来主要用来做激光三维扫描的传感器，但随着近年自动驾驶和机器人行业大热，激光雷达的需求也出现了井喷，并极大地影响着无人车的发展。

目前市面上的机械旋转式激光雷达，由于激光发射板要求的定位精度极高，传统机加工零件无法保证，只能通过外部辅助夹具进行位置调节，定位好之后无法与导热材料充分贴合，只能采用胶水固定的方式，而胶水的导热率极差，大大降低了激光发射板的散热效果。且现有技术的散热路径为激光发射板的热量通过胶水传到电路板的固定支架，再到转子，转子与内部空气对流进行散热。胶水导热率差，散热路径长，散热效果差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型一方面提出一种激光雷达散热结构，包括转子、至少一个激光发射板和至少一个热沉板；所述热沉板与所述转子连接，所述转子能够带动所述热沉板旋转运动，所述激光发射板设置于所述热沉板的一侧面，所述激光发射板与所述热沉板连接，所述热沉板远离所述转子中心的一端延伸全部或部分形成有散热翅片。

进一步的，所述散热结构包括多个激光发射板和多个热沉板，一个所述激光发射板至少与一个所述热沉板贴合连接，一个所述激光发射板上至少安装有一个光源。

作为一种实施方式，多个所述热沉板沿所述转子轴向方向间隔且平行设置，相邻所述热沉板之间形成供空气流通的通道。

作为一种实施方式，多个所述热沉板沿所述转子周向并排形成一个热沉组件，且多个热沉组件沿所述转子轴向方向间隔且平行堆叠设置。

进一步的，所述热沉组件的相邻所述热沉板之间并排错位拼接设置。

进一步的，相邻所述热沉组件之间形成供空气流通的通道。

作为一种实施方式，所述热沉板远离所述转子中心的一端部分延伸出所述转子外侧形成散热翅片。

优选的，所述热沉板的结构为扇形。

进一步的，所述转子为圆筒形结构，所述转子中心设有通孔，所述通孔用于安置信号传输结构和电能传输结构。

进一步的，所述热沉板的材质为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。

作为一种实施方式，所述激光发射板通过导热硅脂与所述热沉板紧密贴合连接。

作为一种实施方式，所述激光发射板通过机械方式或焊接方式固定于所述热沉板上。

本实用新型另一方面，提出一种激光雷达，所述激光雷达应用上述所述散热结构。