[实用新型]一种机器人裁剪装置有效
| 申请号: | 201820463287.5 | 申请日: | 2018-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN208104852U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
| 发明(设计)人: | 马文胜 | 申请(专利权)人: | 辽宁新科智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
| 代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
| 地址: | 114000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 承载架 底座 本实用新型 红外线栅栏 裁剪装置 裁剪台 工作台 滚轮 裁剪 机器人 电机 工作台顶端 刀片位置 顶端安装 装置实现 报警器 拐角处 驱动板 输出端 风机 刀片 滑槽 滑轨 滑条 转轴 切割 | ||
1.一种机器人裁剪装置,包括报警器(1)、承载架(3)、底座(7)和电磁滑轨(12),其特征在于:所述底座(7)底端的四个拐角处皆设置有滚轮(8),且底座(7)的顶端安装有承载架(3),所述承载架(3)内部底端的两侧皆安装有红外线栅栏(4),且红外线栅栏(4)靠近滚轮(8)一侧的承载架(3)上安装有风机(5),所述承载架(3)内部底端的中间位置处设置有工作台(9),且工作台(9)内部底端的中间位置处安装有第一电机(13),所述工作台(9)顶端的中间位置处安装有裁剪台(6),且第一电机(13)的输出端通过转轴与裁剪台(6)连接,所述裁剪台(6)底部的两端皆设置有第一滑块(14),且工作台(9)的顶端设置有与第一滑块(14)配合的环形滑槽(11),所述裁剪台(6)顶部的两端皆安装有固定块(10),所述固定块(10)的底端设置有第二滑块(20),且裁剪台(6)的内部设置有与第二滑块(20)配合的电磁滑轨(12),所述承载架(3)的顶端设置有顶板(2),且顶板(2)的一端安装有报警器(1),所述顶板(2)内部的一端安装有伺服电机(22),且伺服电机(22)一端顶板(2)的内部设置有皮带轮机构(23),所述伺服电机(22)的输出端通过转轴与皮带轮机构(23)连接,所述皮带轮机构(23)远离伺服电机(22)一端顶板(2)的内部均匀安装有丝杆(15),且丝杆(15)之间通过皮带轮机构(23)连接,所述丝杆(15)上设置有驱动板(24),且驱动板(24)的底端安装有液压伸缩杆(16),所述液压伸缩杆(16)的顶端设置有滑条(26),且驱动板(24)的内部设置有与滑条(26)配合的滑槽(25),所述液压伸缩杆(16)底端承载架(3)的内部安装有固定座(17),且固定座(17)上通过固定螺栓(18)安装有裁剪刀片(19),所述裁剪刀片(19)一侧的固定座(17)上安装有第二电机(28),且第二电机(28)的输出端通过转轴与裁剪刀片(19)连接,所述底座(7)一侧的中间位置处安装有控制面板(27),所述红外线栅栏(4)的输出端通过导线与控制面板(27)的输入端电性连接,且控制面板(27)的输出端通过导线与报警器(1)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置,其特征在于:所述滚轮(8)上设置有刹车片,且滚轮(8)一侧底座(7)的底端设置有脚撑(21)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置,其特征在于:所述工作台(9)的一侧设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置,其特征在于:所述环形滑槽(11)和滑槽(25)的内部均匀设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人裁剪装置,其特征在于:所述风机(5)的内部设置有滤网。
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