[实用新型]一种自动上下料磨床

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料磨床，本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度高，实现自动上料与下料工作，减轻工人劳动强度，实用性强，上下料过程平稳高效；通过在工作台一侧设置上料装置，完成待修整砂轮的自动上料；利用位移传感器、时间控制器实现电动杆、第一电机的自动启停，实现待修整工件从储料件到工作台的上料工作；利用传料件驱动轮的偏心距远离推动待修整工件；通过在磨床工作台一侧设置下料装置，完成待修整砂轮的自动上料；利用重量传感器、限位开关控制第二电机、第三电机的自动启停，实现已修整砂轮从磨床工作台到下料装置的下料工作；利用升降杆与第二轴之间的螺纹传动推动输送件。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，具体涉及一种自动上下料磨床。

背景技术

随着我国加入WTO和机械行业的振兴，特别是汽车行业的发展，对曲轴磨等大直径砂轮的需求迅速增长，因而生产砂轮厂家的数量增多，砂轮发展趋于高速化，砂轮是由结合剂将磨料颗粒粘结而成的多孔体，其中每一个磨粒都可以看成是一个不规则的刀齿，可以看成是无数刀齿的铣刀。砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床可以对砂轮做高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，但是现有的磨床在加工时，通常采用人工上料、下料，工作效率低，劳动强度大，一些使用自动化上下料设备的，结构复杂、制造成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动上下料磨床，具有自动上下料，加工效率高的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种自动上下料磨床，包括床身、工作台、立柱、滑座、砂轮箱、吸盘、上料装置、下料装置；

床身上设有工作台、立柱，工作台上设有吸盘，立柱位于工作台后侧，立柱上设有滑座、砂轮箱，砂轮箱内设有砂轮，床身的左右两侧分别设有上料装置、下料装置，下料装置与工作台之间通过传送带相连；

上料装置包括储料台、储料件、传料件；储料台一侧与工作台相连，储料台与工作台之间设有第二位移传感器，储料台另一侧设有安装槽，安装槽内设有传料件；储料台上设有放料孔，放料孔正下方设有储料件，储料件包括底盘、放料杆、放料盘，放料杆固定在底盘圆心处，放料盘穿过放料杆，放料杆与放料盘之间滑动连接；放料盘与底盘之间设有多个电动缸，电动缸围绕放料盘中心轴线环形分布，电动缸的推杆与放料盘下端面固定；放料杆上设有多个待修整砂轮，待修整砂轮位于放料盘上方；底盘上端面设有第一位移传感器，第一位移传感器与电动缸之间电连接，电动缸与第一时间控制器之间电连接；

传料件包括第一电机、安装架、驱动轮、安装架的中心位置处设有安装孔，安装孔左右两侧分别设有一个导向槽；驱动轮位于移动环内，驱动轮与移动环滑动相连，移动环宽度与驱动轮直径相等；移动环左右两侧分别设有第一导向杆、第二导向杆，第一导向杆、第二导向杆均与导向槽滑动相连，第一导向杆未与移动环相连的一端设有弧形推杆；驱动轮上设有驱动轴，驱动轴远离驱动轮圆心，驱动轴位于安装孔内，驱动轴远离驱动轮的一端与第一电机相连；第一电机与第二位移传感器之间电连接，第一电机与第二时间控制器之间电连接；

下料装置包括输送件、平移台，平移台上设有滑槽，滑槽前后两侧设有导轨，输送件位于平移台上，输送件与导轨滑动相连；滑槽正下方设有第一齿轮，第一齿轮与第二电机轴相连；平移台上设有重量传感器，重量传感器与第二电机之间电连接；滑槽远离传送带的一端设有限位块；