[实用新型]基于机械手为控制中心的全自动矫形机群

说明书

本实用新型公开的是注塑自动化技术领域的一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，包括机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统，所述机械臂端部设有取放件工装，所述控制系统控制机械臂和取放件工装来抓取注塑机中的零件放置到气动冲压机与矫形工装之间，并利用气动冲压机将零件压紧在矫形工装上实现零件矫形。本实用新型的有益效果是：利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化技术领域，尤其涉及一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群。

背景技术

目前，在塑压产品的矫形过程中，一般采用人工手动通过辅助工具对产品进行矫形，但手动矫形存在人力成本较高、产品质量低下、生产效率偏低等不足。在目前整个注塑行业微利的时代，降低产品成本是维持并抢占市场的重要手段，塑压产品通过进行自动化生产用来降低产品成本，提升产品市场竞争力，将是未来的趋势。

实用新型内容

为克服现有塑压产品在人工矫形过程中存在的人力成本高、质量低下、生产率低等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于机械手为控制中心的全自动矫形机群。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于机械手为控制中心的全自动矫形机群，包括机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统，所述机械臂端部设有取放件工装，所述控制系统控制机械臂和取放件工装来抓取注塑机中的零件放置到气动冲压机与矫形工装之间，并利用气动冲压机将零件压紧在矫形工装上实现零件矫形。

进一步的是，所述机械臂通过导轨与注塑机相连，机械臂可在导轨上前后左右移动。

进一步的是，所述气动冲压机安装在注塑机旁边的支撑台上，所述矫形工装安装在气动冲压机的冲压部位。

进一步的是，所述气动冲压机上连接有中间继电器，通过伺服控制器来控制冲压机工作，所述矫形工装上设有微动开关来检测零件是否完成矫形，并将信号反馈给伺服控制器来控制气动冲压机动作。

进一步的是，所述取放件工装包括固定架和多个安装在固定架下方的吸盘座，吸盘座为中空结构，其下端开口处设有吸盘，各吸盘座之间通过气管相连。

进一步的是，所述固定架为铝型材，所述吸盘座通过固定块与铝型材相连，所述固定块可在铝型材的滑轨上滑动和固定。

进一步的是，所述取放件工装上的吸盘座分为两组，每一组包括至少四个吸盘座，两组吸盘座分别安装在固定架两端，并分别采用两根气管相连，所述固定架通过其中心的旋转气缸与机械臂相连。

进一步的是，在矫形工装旁边还设有一条输送带，所述固定架在旋转气缸作用下绕着机械臂转动时，可将零件从注塑机抓取到矫形工装上，矫形完后再转动将零件放置到输送带上运走，最后转回到注塑机。

本实用新型的有益效果是：采用机械臂、气动冲压机、矫形工装和控制系统来组建自动矫形装置，利用机械臂抓取零件，通过气动冲压机和矫形工装来实现零件矫形，并用控制系统来实现自动化生产，整个过程几乎不用人为操作，可降低生产成本，避免人工矫形出现的不一致性，并且零件无二次耗损，定位、矫形精准，大大提高了塑压件的矫形效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型机械手取放件工装结构示意图。

图中标记为，1-机械臂，2-气动冲压机，3-矫形工装，4-取放件工装，5-注塑机，6-支撑台，7-输送带，11-导轨，41-固定架，42-吸盘座，43-吸盘，44-气管，45-固定块，46-旋转气缸。