[实用新型]一种拼装式舵机

说明书

本新型公开了一种拼装式舵机，包括多个舵盘和舵机外壳，所述的舵盘固定于舵机外壳上，所述的舵机外壳上下两侧设有向内凹陷的圆形容置槽，容置槽中心设有凸起的转动轴，一舵机输出盘置于圆形容置槽内，且由所述转动轴带动舵机输出盘转动；舵机外壳的外侧固定有舵机连接件，所述的舵机连接件两侧与舵机输出盘相互固定；舵机连接件外侧的中部固定有一连接块，各舵机外壳通过舵机连接件、连接块而相互连接。本新型采用可拆卸式设计，通过舵机外壳上的舵机输出盘，可以将舵机连接件直接沿引导槽卡入，使组合的过程更为方便；在舵机外壳上设置多个卡条，可以与其他舵机输出盘、舵机外壳衔接所用，从而实现自由组合舵机的数量与位置。

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种可拼装的舵机。

背景技术

舵机作为一种位置伺服的驱动器，广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及机器人领域，在机器人领域目前主要广泛的应用在娱乐机器人，教学机器人以及模块化的机器人套件等方面；舵机在这类机器人里作为核心的驱动器件，一个机器人上使用的舵机往往有10几个，多的甚至有20多个；现有技术中的舵机连接件，结构固定，不可拆解，也不可自由组合，不利于舵机的安装。尤其是安装在狭小位置处的舵机连接件，以及用于机器人的活动关节位置处的舵机连接件，现有技术的舵机连接件结构太固定，不可适当组装，限制性太大。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景中的不足，现提供了一种可实现多个舵机自由拼装的组合结构。

其实现的技术方案如下：

一种拼装式舵机，包括多个舵盘和舵机外壳，所述的舵盘固定于舵机外壳上，所述的舵机外壳上下两侧设有向内凹陷的圆形容置槽，容置槽中心设有凸起的转动轴，一舵机输出盘置于圆形容置槽内，且由所述转动轴穿过舵机输出盘中心，带动舵机输出盘转动；舵机外壳的外侧固定有舵机连接件，所述的舵机连接件为半框形状，且两侧与舵机输出盘相互固定；舵机连接件外侧的中部固定有一连接块，另一舵机外壳通过固定于其上的舵机连接件而与所述的连接块相互连接。

作为对上述一种拼装式舵机的进一步描述，所述的圆形容置槽的侧边设置有相对的定位条，所述的舵机输出盘底座的上边缘设有凹槽，所述定位条与凹槽相配合。

作为对上述一种拼装式舵机的进一步描述，所述的舵机输出盘中心为挖空的通孔，转动轴穿过所述的通孔并与舵机输出盘相互固定。

作为对上述一种拼装式舵机的进一步描述，所述的舵机输出盘顶部为至少2个相互分离的引导块，各引导块之间形成一轨道，所述的舵机连接件的两侧末端分别插入舵机输出盘的轨道内相互固定，且相邻引导块之间设有一卡槽，所述的舵机连接件末端设有与所述卡槽相互配合的凸块。

作为对上述一种拼装式舵机的进一步描述，所述的舵机外壳前端为三角形，前端的两侧面分别设有前卡条；舵机外壳的左右两侧面分别设有侧卡条，所述的前卡条通过定位块相互卡接，所述的侧卡条分别与舵机输出盘相互连接。

本实用新型的有益效果是：采用可拆卸式设计，通过舵机外壳上的舵机输出盘，其设计为多个引导槽，可以将舵机连接件直接沿引导槽卡入，使组合的过程更为方便；在舵机外壳上设置多个卡条，根据卡条的位置定义其作用，可以作为与其他舵机输出盘、舵机外壳衔接所用，从而实现自由组合舵机的数量与位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1 是本新型的整体组合结构图；

图2 是两个舵机外壳使用前侧相互组合的结构图；

图3 是舵机外壳组合舵机输出盘的结构示意图；

图4 是舵机外壳不组合舵机输出盘的结构图；

图5 是舵机输出盘的结构图。