[实用新型]一种电动助力制动装置

说明书

本实用新型公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本实用新型能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。

技术领域

本实用新型属于汽车制动技术领域，具体涉及一种电动助力制动装置。

背景技术

传统的汽车伺服制动系统依赖真空助力器进行制动助力，真空助力的真空源是发动机进气歧管。但真空助力设备系统复杂，生产成本高。

传统的真空助力制动系统由于制动助力比不可以调整，因此在同一款辆车型上只能实现一种驾驶风格的制动模式，即制动力度与制动踏板的位移是唯一的对应关系，驾驶模式单一。

在无人驾驶系统、预碰撞系统和自适应巡航系统中需要制动系统具有主动制动的功能，而传统的制动系统则无法实现主动制动功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动助力制动装置，能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动，并反馈给驾驶员良好踏板感觉。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种电动助力制动装置，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、回位弹簧、主缸推杆及主缸活塞；

所述踏板推杆的一端与汽车的踏板机构连接，另一端同轴安装在控制缸体内，能够在控制缸体内沿其轴向移动；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；当不制动时，踏板推杆与橡胶反作用盘不接触，当制动时，踏板推杆移动至与橡胶反作用盘接触后，推动橡胶反作用盘运动；

所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；回位弹簧的一端与固定在控制缸体端部的安装件固接，另一端抵触在制动主缸的端面，回位弹簧处于压缩状态，使主缸推杆抵触在橡胶反作用盘上；

所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动，通过主缸活塞对制动主缸内的空腔进行压缩建压。

进一步的，所述电动助力组件包括：电机、蜗轮、蜗杆、丝杠、丝杠螺母、踏板位移传感器及控制模块；

所述踏板位移传感器用于检测踏板推杆的位移，并将踏板推杆的位移信号发送给控制模块，控制模块接收到所述位移信号后，控制电机工作；

所述电机的输出轴同轴固定有蜗杆；蜗轮同轴固定在丝杠螺母外部，且蜗轮与蜗杆啮合；丝杠套装在踏板推杆外部，并与丝杠螺母配合，且丝杠的端面与控制缸体未固定有橡胶反作用盘的端部相抵触。

进一步的，所述踏板推杆由通过球头铰接的踏板推杆A和踏板推杆B组成。

进一步的，所述踏板推杆的中部设有环形的限位凸台，当踏板推杆向制动主缸的方向运动使得所述限位凸台与控制缸体的端面接触时，带动控制缸体一同运动。

进一步的，所述踏板推杆的外部安装有制动弹簧，制动弹簧的两端分别与套装在踏板推杆中部的踏板推杆垫片及控制缸体空腔内设有的环形凸台相抵触，制动弹簧处于压缩状态，产生的预紧力为设定值。