[实用新型]同轴心双轴旋转点胶机

说明书

本实用新型公开了一种同轴心双轴旋转点胶机，包括升降点胶机构和同轴升降旋转机构，升降点胶机构包括点胶阀升降气缸，点胶阀升降气缸一侧通过升降气缸座与底座支撑座一侧连接的导轨安装座，导轨安装座上端设有升降导轨，升降导轨一侧设有胶桶安装座，胶桶安装座内设有胶桶，同轴升降旋转机构包括产品升降气缸、固定座、旋转步进电机，第一齿轮、第二齿轮上方设有齿轮安装座，安装座上设有旋转轴心，旋转轴心上套接有轴承安装套，轴承安装套上端与定位安装座连接，且定位安装座上设有与胶桶数量对应的产品定位座。本实用新型解决了现有技术中点胶机升降与旋转机构很难同轴心，点胶精度不高，且容易造成机构卡死和马达易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别涉及一种同轴心双轴旋转点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前市面上点胶机升降与旋转机构很难同轴心，点胶精度不高，且容易造成机构卡死，马达易损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种同轴心双轴旋转点胶机，旨在解决现有技术中点胶机升降与旋转机构很难同轴心，点胶精度不高，且容易造成机构卡死和马达易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种同轴心双轴旋转点胶机，包括升降点胶机构和设置于升降点胶机构一侧的同轴升降旋转机构，升降点胶机构包括底座支撑座和设置于底座支撑座一侧的点胶阀升降气缸，点胶阀升降气缸一侧通过升降气缸座与底座支撑座一侧连接的导轨安装座，导轨安装座上端设有升降导轨，升降导轨一侧设有胶桶安装座，胶桶安装座内设有胶桶，同轴升降旋转机构包括与点胶阀升降气缸平行设置的产品升降气缸；设置于产品升降气缸一侧的固定座；设置于固定座下方的旋转步进电机；设置于固定座上方，且与旋转步进电机连接的第一齿轮；设置于第一齿轮一侧，且与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮上方设有齿轮安装座，且齿轮安装座上设有与第一齿轮、第二齿轮分别对应的旋转轴心，旋转轴心上套接有轴承安装套，轴承安装套上端与定位安装座连接，且定位安装座上设有与胶桶数量对应的产品定位座，固定座一侧通过电机升降导轨与滑块定位座连接。

其中：升降点胶机构还包括设置于底座支撑座上侧，且位于导轨安装座一侧的限位调节块，限位调节块下方设有限位座。

底座支撑座下端设有底座。

旋转步进电机下端设有电机找原点块。

固定座一侧设有感应开关安装座，且感应开关安装座下端设有感应开关。

产品升降气缸下端设有产品升降气缸座。

定位安装座上设有与产品定位座连接的治具方向定位座。

有益效果如下：

通过设置与胶桶连接的点胶阀升降气缸以及与产品定位座连接的第一、第二齿轮，可以在点胶过程中由一个齿轮带动另一个齿轮，保持了旋转均匀，且同轴升降旋转机构内的产品升降气缸还能与点胶阀升降气缸同轴上下运动，可以使点胶时的精度增加。升降点胶机构作上下运动，同轴升降旋转机构可配合升降点胶机构协同上下运动，且能通过与旋转步进电机连接的第一、第二齿轮使放置于产品定位座内的产品旋转，点胶自由度高且精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。